[發(fā)明專利]一種消毒機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010481710.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN111686273B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A61L2/18
• 分類號(hào): A61L2/18;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消毒機(jī)器人，其特征在于，包括：

第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、連接軸、消毒筒、隔板、第一單向閥、儲(chǔ)液袋、噴嘴、弧形驅(qū)動(dòng)板以及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪以及所述第二驅(qū)動(dòng)輪均與所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述消毒筒套設(shè)于所述連接軸外且二者轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述消毒筒位于所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪之間且懸空設(shè)置，所述消毒筒、所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置；所述消毒筒設(shè)有空腔，所述隔板設(shè)于所述空腔中，將所述空腔分隔形成上下排布的儲(chǔ)液室和儲(chǔ)袋室，所述儲(chǔ)液室設(shè)有用于添加消毒液以及排氣的功能開口；所述隔板上設(shè)置有安裝口，所述安裝口內(nèi)設(shè)有第一單向閥，所述儲(chǔ)液袋為柔性袋，所述儲(chǔ)液袋設(shè)于所述儲(chǔ)袋室中，所述儲(chǔ)液袋通過所述第一單向閥與所述儲(chǔ)液室連通，所述第一單向閥令流體在從所述儲(chǔ)液室向所述儲(chǔ)液袋的流動(dòng)方向上暢通；所述儲(chǔ)液袋設(shè)有出液口，所述噴嘴與所述出液口連通；

所述消毒筒的外周壁上還設(shè)有卡槽、安裝槽、第一滑槽、第二滑槽以及導(dǎo)向通道，所述卡槽與所述安裝槽在所述消毒筒的周向上相鄰設(shè)置且二者連通；所述第一滑槽位于所述安裝槽遠(yuǎn)離所述卡槽的一側(cè)，所述第一滑槽通過所述導(dǎo)向通道與所述第二滑槽連通，所述第二滑槽位于所述儲(chǔ)液室的底部且與所述儲(chǔ)液室連通；

所述弧形驅(qū)動(dòng)板與所述第一驅(qū)動(dòng)輪靠近所述第二驅(qū)動(dòng)輪的端面連接，所述弧形驅(qū)動(dòng)板隨所述第一驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述弧形驅(qū)動(dòng)板與所述消毒筒同軸設(shè)置，所述弧形驅(qū)動(dòng)板的內(nèi)凹面靠近所述消毒筒，所述弧形驅(qū)動(dòng)板的外凸面沿所述第一驅(qū)動(dòng)輪的徑向不凸出所述第一驅(qū)動(dòng)輪的輪面；

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性驅(qū)動(dòng)條、鎖止杠桿、驅(qū)動(dòng)塊、第一彈性復(fù)位件、傳動(dòng)桿、傳動(dòng)塊、第二彈性復(fù)位件以及按壓塊，所述彈性驅(qū)動(dòng)條為弧形條，所述彈性驅(qū)動(dòng)條卡接于所述卡槽中，且所述彈性驅(qū)動(dòng)條的兩端分別沿消毒筒的周向延伸，所述彈性驅(qū)動(dòng)條具有沿消毒筒的徑向脫離所述卡槽的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，且所述彈性驅(qū)動(dòng)條具有凸出所述消毒筒的外周面的第一弧形按壓部；所述鎖止杠桿位于所述安裝槽中且與所述消毒筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述彈性驅(qū)動(dòng)條的一端與所述鎖止杠桿的一端通過鉸接球頭轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述鎖止杠桿的另一端為鎖止端；所述驅(qū)動(dòng)塊與所述第一滑槽滑動(dòng)配合，所述第一彈性復(fù)位件設(shè)于所述第一滑槽中，且與所述驅(qū)動(dòng)塊抵持，以使所述驅(qū)動(dòng)塊具有脫離所述第一滑槽的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；所述驅(qū)動(dòng)塊具有沿所述消毒筒的徑向凸出所述消毒筒的第二弧形按壓部，所述驅(qū)動(dòng)塊靠近所述鎖止杠桿的一側(cè)設(shè)有卡接缺口；所述鎖止端與所述卡接缺口可解鎖的卡接配合；所述傳動(dòng)桿與所述導(dǎo)向通道滑動(dòng)配合，所述傳動(dòng)塊與所述傳動(dòng)桿連接，隨所述傳動(dòng)桿的滑動(dòng)而滑動(dòng)；所述傳動(dòng)塊設(shè)有第一擠壓斜面；所述按壓塊設(shè)于所述第二滑槽中，所述第二彈性復(fù)位件設(shè)于所述第二滑槽的槽底與所述按壓塊之間，用于令所述按壓塊產(chǎn)生靠近所述第二滑槽的槽底的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，所述按壓塊與所述第二滑槽在所述第二滑槽的深度方向上滑動(dòng)配合，所述儲(chǔ)液袋被夾持于所述按壓塊與所述隔板之間，所述按壓塊設(shè)有第二擠壓斜面；

當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪以及所述第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述弧形驅(qū)動(dòng)板沿所述消毒筒的周向相對(duì)于所述消毒筒的外周面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述弧形驅(qū)動(dòng)板先與所述彈性驅(qū)動(dòng)條抵持并按壓所述第一弧形按壓部，以使所述彈性驅(qū)動(dòng)條的兩端相互遠(yuǎn)離，從而帶動(dòng)所述鎖止杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖止杠桿的鎖止端從所述卡接缺口脫出以解除對(duì)所述驅(qū)動(dòng)塊的鎖定；所述弧形驅(qū)動(dòng)板在未脫離所述彈性驅(qū)動(dòng)條的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)塊所在位置并按壓所述第二弧形按壓部，以使所述驅(qū)動(dòng)塊縮回所述第一滑槽，所述驅(qū)動(dòng)塊通過所述傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述傳動(dòng)塊滑動(dòng)，從而通過所述第一擠壓斜面與所述第二擠壓斜面抵持后帶動(dòng)所述按壓塊上升并按壓所述儲(chǔ)液袋，以使所述儲(chǔ)液袋中的消毒液從所述噴嘴排出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒機(jī)器人，其特征在于：

所述儲(chǔ)液袋為不透水的布袋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消毒機(jī)器人，其特征在于：

所述消毒筒上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)流動(dòng)通道，兩個(gè)所述流動(dòng)通道均與所述儲(chǔ)液袋連通，且所述兩個(gè)流動(dòng)通道的遠(yuǎn)離所述儲(chǔ)液袋的兩端分別位于所述消毒筒的軸向上的兩個(gè)端面上，且所述流動(dòng)通道位于所述端面上的位置設(shè)有連接頭，所述噴嘴與所述連接頭連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消毒機(jī)器人，其特征在于：

所述儲(chǔ)液袋與所述流動(dòng)通道連通的位置設(shè)有第二單向閥，所述第二單向閥用于令流體在從所述流動(dòng)通道向所述儲(chǔ)液袋的流動(dòng)方向上阻斷，以及令流體在從所述儲(chǔ)液袋向所述流動(dòng)通道的流動(dòng)方向上暢通。