[發明專利]一種消毒機器人

有效

• 申請號: 202010481710.6
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111686273B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種消毒機器人，包括第一驅動輪、第二驅動輪、連接軸、消毒筒、隔板、第一單向閥、儲液袋、噴嘴、弧形驅動板以及聯動機構，第一驅動輪以及第二驅動輪均與連接軸轉動配合；消毒筒套設于連接軸外且二者轉動配合，消毒筒位于第一驅動輪和第二驅動輪之間且懸空設置；消毒筒設有空腔，隔板設于空腔中，將空腔分隔形成上下排布的儲液室和儲袋室；隔板上設置有安裝口，安裝口內設有第一單向閥，儲液袋設于儲袋室中，儲液袋通過第一單向閥與儲液室連通；儲液袋設有出液口，噴嘴與出液口連通。聯動機構用于與弧形驅動板連接，將儲液袋中的消毒液從噴嘴排出。該消毒機器人操作方便，安全可靠。

技術領域

本發明涉及消毒設備領域，具體而言，涉及一種消毒機器人。

背景技術

廠房內的設備需要定期進行消毒，尤其是針對廠房中布設的工作設備，既保證產品的清潔，提高產品合格率，還能夠保證廠房的清潔衛生。目前，對于廠房的消毒直接采用噴灑機，對廠房的所有設備進行消毒液噴灑消毒，不便于操作，且浪費消毒液。

發明內容

本發明的目的在于提供一種消毒機器人，以改善現有技術存在的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

本實施例提供了一種消毒機器人，包括第一驅動輪、第二驅動輪、連接軸、消毒筒、隔板、第一單向閥、儲液袋、噴嘴、弧形驅動板以及聯動機構，第一驅動輪以及第二驅動輪均與連接軸轉動配合；消毒筒套設于連接軸外且二者轉動配合，消毒筒位于第一驅動輪和第二驅動輪之間且懸空設置，消毒筒、第一驅動輪和第二驅動輪同軸設置；消毒筒設有空腔，隔板設于空腔中，將空腔分隔形成上下排布的儲液室和儲袋室，儲液室設有用于添加消毒液以及排氣的功能開口；隔板上設置有安裝口，安裝口內設有第一單向閥，儲液袋為柔性袋，儲液袋設于儲袋室中，儲液袋通過第一單向閥與儲液室連通，第一單向閥令流體在從儲液室向儲液袋的流動方向上暢通；儲液袋設有出液口，噴嘴與出液口連通；

消毒筒的外周壁上還設有卡槽、安裝槽、第一滑槽、第二滑槽以及導向通道，卡槽與安裝槽在消毒筒的周向上相鄰設置且二者連通；第一滑槽位于安裝槽遠離卡槽的一側，第一滑槽通過導向通道與第二滑槽連通，第二滑槽位于儲液室的底部且與儲液室連通；

弧形驅動板與第一驅動輪靠近第二驅動輪的端面連接，弧形驅動板隨第一驅動輪的轉動而轉動；弧形驅動板與消毒筒同軸設置，弧形驅動板的內凹面靠近消毒筒，弧形驅動板的外凸面沿第一驅動輪的徑向不凸出第一驅動輪的輪面；

聯動機構包括彈性驅動條、鎖止杠桿、驅動塊、第一彈性復位件、傳動桿、傳動塊、第二彈性復位件以及按壓塊，彈性驅動條為弧形條，彈性驅動條卡接于卡槽中，且彈性驅動條的兩端分別沿消毒筒的周向延伸，彈性驅動條具有沿消毒筒的徑向脫離卡槽的運動趨勢，且彈性驅動條具有凸出消毒筒的外周面的第一弧形按壓部；鎖止杠桿位于安裝槽中且與消毒筒轉動配合，彈性驅動條的一端與鎖止杠桿的一端通過鉸接球頭轉動配合，鎖止杠桿的另一端為鎖止端；驅動塊與第一滑槽滑動配合，第一彈性復位件設于第一滑槽中，且與驅動塊抵持，以使驅動塊具有脫離第一滑槽的運動趨勢；驅動塊具有沿消毒筒的徑向凸出消毒筒的第二弧形按壓部，驅動塊靠近鎖止杠桿的一側設有卡接缺口；鎖止端與卡接缺口可解鎖的卡接配合；傳動桿與導向通道滑動配合，傳動塊與傳動桿連接，隨傳動桿的滑動而滑動；傳動塊設有第一擠壓斜面；按壓塊設于第二滑槽中，第二彈性復位件設于第二滑槽的槽底與按壓塊之間，用于令按壓塊產生靠近第二滑槽的槽底的運動趨勢，按壓塊與第二滑槽在第二滑槽的深度方向上滑動配合，儲液袋被夾持于按壓塊與隔板之間，按壓塊設有第二擠壓斜面；