[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)以及定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010481366.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111573517B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔盼盼;張衛(wèi);杜中玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C13/46
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請(qǐng)涉及運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)以及定位方法。一種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)，包括：限位組件以及觸發(fā)件；觸發(fā)件用于放置在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，限位組件包括限位開(kāi)關(guān)和第一軌道；第一軌道的導(dǎo)向方向與運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向一致；限位開(kāi)關(guān)設(shè)置有多個(gè)，且多個(gè)限位開(kāi)關(guān)沿第一軌道的導(dǎo)向方向以預(yù)定間隔設(shè)置在第一軌道上；當(dāng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件依次觸發(fā)多個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)相鄰兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的中心距、觸發(fā)件的長(zhǎng)度以及運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位于初始位置時(shí)距離相鄰兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)的中心的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置有多個(gè)限位開(kāi)關(guān)，利用多個(gè)限位開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的準(zhǔn)確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)以及定位方法。

背景技術(shù)

結(jié)合圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中常用一個(gè)限位開(kāi)關(guān)100’實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位，具體的，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’連接有觸發(fā)件102’，通過(guò)測(cè)量得出運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’的初始位置103’距離限位開(kāi)關(guān)的中心101’的距離為a2。在實(shí)際的定位過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’連同觸發(fā)件102’沿第一方向104’運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于兩者尺寸或連接位置可能存在差異，因此存在當(dāng)觸發(fā)件102’觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)100’時(shí)，其實(shí)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’的實(shí)際位置并未到達(dá)限位開(kāi)關(guān)100’處，此時(shí)計(jì)算時(shí)，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’的運(yùn)動(dòng)距離被認(rèn)為是a2，即但實(shí)際上運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’運(yùn)動(dòng)的距離小于a2，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離應(yīng)該為圖1上的a1。

同理當(dāng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’協(xié)同觸發(fā)件102’沿第二方向105’運(yùn)動(dòng)時(shí)，計(jì)算時(shí)，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’的運(yùn)動(dòng)距離被認(rèn)為是a2，但是運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’實(shí)際運(yùn)動(dòng)的距離大于a2，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件106’距初始位置103’的距離應(yīng)該為圖1上的a3，因此，采用現(xiàn)有技術(shù)中的定位方法，測(cè)量結(jié)果有誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)以及定位方法，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中的定位方法定位誤差較大的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)，包括：限位組件以及觸發(fā)件；

所述觸發(fā)件用于放置在運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上；所述限位組件包括限位開(kāi)關(guān)和第一軌道；所述第一軌道的導(dǎo)向方向與所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方向一致；所述限位開(kāi)關(guān)設(shè)置有多個(gè)，且多個(gè)所述限位開(kāi)關(guān)沿所述第一軌道的導(dǎo)向方向以預(yù)定間隔設(shè)置在所述第一軌道上；

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件依次觸發(fā)多個(gè)所述限位開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)相鄰兩個(gè)所述限位開(kāi)關(guān)的中心距、所述觸發(fā)件的長(zhǎng)度以及所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位于初始位置時(shí)距離相鄰兩個(gè)所述限位開(kāi)關(guān)的中心的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括控制器，所述控制器與所述限位開(kāi)關(guān)電連接；

所述限位開(kāi)關(guān)設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)；

當(dāng)所述觸發(fā)件依次觸發(fā)所述第一限位開(kāi)關(guān)和所述第二限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述控制器能夠判定所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述觸發(fā)件依次觸發(fā)所述第二限位開(kāi)關(guān)和所述第一限位開(kāi)關(guān)時(shí)，所述控制器能夠判定所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿第二方向運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括第二軌道，所述第二軌道在第三方向上位于所述第一軌道的一側(cè)；

所述第二軌道上用于放置所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能夠在所述第二軌道上運(yùn)動(dòng)。

本申請(qǐng)還提供一種根據(jù)上述的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)的定位方法，包括下面步驟：

將所述觸發(fā)件置于所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上，且使所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件位于所述觸發(fā)件的中心處，再將所述運(yùn)動(dòng)構(gòu)件置于所述第二軌道的初始位置；

將所述第一限位開(kāi)關(guān)與所述第二限位開(kāi)關(guān)間隔排布在所述第一軌道上；

測(cè)量所述第一限位開(kāi)關(guān)的中心與所述第二限位開(kāi)關(guān)的中心之間的距離A；

測(cè)量所述觸發(fā)件的長(zhǎng)度B；