[發(fā)明專利]運動構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)以及定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010481366.0
• 申請日: 2020-05-31
• 公開（公告）號: CN111573517B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔盼盼;張衛(wèi);杜中玉
• 申請（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/46
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種定位方法，應(yīng)用于運動構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)，所述運動構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)，包括：限位組件以及觸發(fā)件；所述觸發(fā)件用于放置在運動構(gòu)件上，所述限位組件包括限位開關(guān)和第一軌道；所述第一軌道的導(dǎo)向方向與所述運動構(gòu)件的運動方向一致；所述限位開關(guān)設(shè)置有多個，且多個所述限位開關(guān)沿所述第一軌道的導(dǎo)向方向以預(yù)定間隔設(shè)置在所述第一軌道上；

當(dāng)所述運動構(gòu)件依次觸發(fā)多個所述限位開關(guān)時，通過相鄰兩個所述限位開關(guān)的中心距、所述觸發(fā)件的長度以及所述運動構(gòu)件位于初始位置時距離相鄰兩個所述限位開關(guān)的中心的距離實現(xiàn)對所述運動構(gòu)件的定位；

所述運動構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)還包括控制器，所述控制器與所述限位開關(guān)電連接；所述限位開關(guān)設(shè)置有兩個，分別為第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)；當(dāng)所述觸發(fā)件依次觸發(fā)所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)時，所述控制器能夠判定所述運動構(gòu)件沿第一方向運動；當(dāng)所述觸發(fā)件依次觸發(fā)所述第二限位開關(guān)和所述第一限位開關(guān)時，所述控制器能夠判定所述運動構(gòu)件沿第二方向運動；

所述運動構(gòu)件的定位機(jī)構(gòu)還包括與所述第一軌道的導(dǎo)向方向一致的第二軌道；所述第二軌道用于放置所述運動構(gòu)件，所述運動構(gòu)件能夠在所述第二軌道上運動；

其特征在于：包括以下步驟：

將所述觸發(fā)件置于所述運動構(gòu)件上，且使所述運動構(gòu)件位于所述觸發(fā)件的中心處，再將所述運動構(gòu)件置于所述第二軌道的初始位置；

將所述第一限位開關(guān)與所述第二限位開關(guān)間隔排布在所述第一軌道上，且所述第一限位開關(guān)靠近所述初始位置側(cè)；

測量所述第一限位開關(guān)的中心與所述第二限位開關(guān)的中心之間的距離A；

測量所述觸發(fā)件的長度B；

測量所述運動構(gòu)件從所述初始位置到所述第一限位開關(guān)的中心和所述第二限位開關(guān)的中心之間的中心的距離C；

計算當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第一方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第二限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述初始位置的距離；

計算當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第二方向，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第一限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述初始位置的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述觸發(fā)件的長度B大于所述第一限位開關(guān)的中心與所述第二限位開關(guān)的中心之間的距離A。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述步驟計算當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第一方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第二限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述初始位置的距離包括如下步驟：

根據(jù)公式（1）計算出當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第一方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第二限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第二方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第一限位開關(guān)時的所述運動構(gòu)件的距離D：

D=B-A （1）

根據(jù)公式（2），計算出當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第一方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第二限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述第一限位開關(guān)的中心到所述第二限位開關(guān)的中心的中心距離E；

E=D/2 （2）

根據(jù)公式（3），計算出當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第一方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第二限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述初始位置的距離F₁；

F₁=C-E （3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述步驟計算當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第二方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第一限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述初始位置的距離包括如下步驟：

根據(jù)所述公式（1）計算出當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第二方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第一限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第一方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第二限位開關(guān)時的所述運動構(gòu)件的距離D；

根據(jù)所述公式（2），計算出當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第二方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第一限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述第一限位開關(guān)的中心到所述第二限位開關(guān)的中心的中心距離E；

根據(jù)公式（4），計算出當(dāng)所述運動構(gòu)件沿所述第二方向運動，且所述觸發(fā)件觸發(fā)所述第一限位開關(guān)時，所述運動構(gòu)件距離所述初始位置的距離F₂；

F₂=C+E （4）。