[發明專利]一種感知目標物體的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010480870.9
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN113747461A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 杜瑞;田友麗;黃國剛;韓霄;劉辰辰;張美紅;鄧彩連;閆莉;陳凱彬;孫瀅翔
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W24/02
• 分類號: H04W24/02;H04W24/08;H04W72/08;H04W72/12
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 鄧靈

本申請涉及終端技術領域，公開了一種感知目標物體的方法及裝置，用以對目標物體進行更精細的感知，得到更精細的感知結果。第一設備將第一感知結果發送給第二設備，所述第一感知結果由所述第一設備在第一頻段范圍內感知目標物體得到；所述第一設備接收所述第二設備反饋的第二感知結果，所述第二感知結果由所述第二設備基于所述第一感知結果，在第二頻段范圍內感知所述目標物體得到，所述第一頻段范圍和所述第二頻段范圍不同；所述第一設備根據所述第一感知結果和所述第二感知結果，確定所述目標物體的狀態信息，通過在不同頻段上對目標物體進行感知，可以得到更精細的感知結果。

技術領域

本發明涉及終端技術領域，尤其涉及一種感知目標物體的方法及裝置。

背景技術

無線局域網(wireless local area network，WLAN)感知(Sensing)是一種利用WLAN信號進行運動檢測的技術。物理設備可以利用無線電所具備的測量采樣周圍環境的能力，來提取周圍環境的信息。

現有的IEEE 802.11系列標準有主流低頻段(例如：2.4GHz和5GHz)相關標準(例如：802.11n，802.11ac，802.11ax等)與高頻段(例如：60GHz)相關標準(例如：802.11ad，802.11ay)。物理設備可以利用WLAN Sensing技術，基于這些標準進行目標物體的感知。現有WLAN Sensing一般只在低頻或高頻上進行，對目標物體無法進行更精細的感知，感知結果差。

發明內容

本申請實施例提供了感知目標物體的方法及裝置，從而對目標物體進行更精細的感知，達到更精細的感知結果。

第一方面，提供了一種感知目標物體的方法，包括如下過程：第一設備將第一感知結果發送給第二設備，所述第一感知結果由所述第一設備在第一頻段范圍內感知目標物體得到；所述第一設備接收所述第二設備反饋的第二感知結果，所述第二感知結果由所述第二設備基于所述第一感知結果，在第二頻段范圍內感知所述目標物體得到，所述第一頻段范圍和所述第二頻段范圍不同；所述第一設備根據所述第一感知結果和所述第二感知結果，確定所述目標物體的狀態信息。

第一設備作為感知過程的發起者，可以先在自身的第一頻段范圍內對目標物體進行感知，將第一感知結果發送給第二設備，第二設備基于所述第一感知結果，在自身的第二頻段范圍內對目標物體進行感知，得到感知結果，所述第一頻段范圍和所述第二頻段范圍不同，因此第一設備可以將至少兩個頻段范圍內的感知結果進行融合，從而得到更精細的感知結果。

值得注意的是，在本申請實施例中僅以發起者進行融合為例進行說明，實際感知過程中，參與者也可以進行多個感知結果的融合，只要感知過程之前發起者與參與者協商好即可。

在一個可能的設計中，所述第一頻段范圍為所述第一設備的低頻范圍；所述第二頻段范圍為所述第二設備的高頻范圍。

在該設計中，WLAN Sensing過程可以基于高低頻協作進行，通過高低頻之間感知結果的共享，高頻感知可以在低頻感知結果的基礎上進行，節省高頻全向掃描的時間，可有效提高高頻的感知范圍，并提高探測精度。

在一個可能的設計中，所述第一設備還可以將第一指示信息發送給第三設備，所述第一指示信息用于調動或請求所述第三設備感知所述目標物體；所述第一設備還可以接收所述第三設備反饋的第三感知結果，所述第三感知結果由所述第三設備在第三頻段范圍內感知所述目標物體得到，所述第三頻段范圍和所述第一頻段范圍不同。

所述第二設備和所述第三設備可以看作是感知過程的參與者。

在該設計中，若探測到目標物體附近存在支持感知的設備，可臨時調動或請求其參與到原有的感知過程(即加入設備之前的感知過程)中，進而可以獲得更為準確和精細的感知結果。并且在本申請中感知過程中可以隨時增加參與感知的設備，來實現不同的感知精度，以滿足不同應用需求或不同業務需求對于感知精度的要求，且不會對原有的感知過程產生影響。