[發(fā)明專利]一種感知目標(biāo)物體的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010480870.9
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN113747461A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜瑞;田友麗;黃國剛;韓霄;劉辰辰;張美紅;鄧彩連;閆莉;陳凱彬;孫瀅翔
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W24/02
• 分類號: H04W24/02;H04W24/08;H04W72/08;H04W72/12
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 鄧靈

1.一種感知目標(biāo)物體的方法，其特征在于，包括：

第一設(shè)備將第一感知結(jié)果發(fā)送給第二設(shè)備，所述第一感知結(jié)果由所述第一設(shè)備在第一頻段范圍內(nèi)感知目標(biāo)物體得到；

所述第一設(shè)備接收所述第二設(shè)備反饋的第二感知結(jié)果，所述第二感知結(jié)果由所述第二設(shè)備基于所述第一感知結(jié)果，在第二頻段范圍內(nèi)感知所述目標(biāo)物體得到，所述第一頻段范圍和所述第二頻段范圍不同；

所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一感知結(jié)果和所述第二感知結(jié)果，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一頻段范圍為所述第一設(shè)備的低頻范圍；所述第二頻段范圍為所述第二設(shè)備的高頻范圍。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第一設(shè)備將第一指示信息發(fā)送給第三設(shè)備，所述第一指示信息用于調(diào)動或請求所述第三設(shè)備感知所述目標(biāo)物體；

所述第一設(shè)備接收所述第三設(shè)備反饋的第三感知結(jié)果，所述第三感知結(jié)果由所述第三設(shè)備在第三頻段范圍內(nèi)感知所述目標(biāo)物體得到，所述第三頻段范圍和所述第一頻段范圍不同；

所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一感知結(jié)果和所述第二感知結(jié)果，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息，包括：

所述第一設(shè)備根據(jù)所述第一感知結(jié)果、所述第二感知結(jié)果和所述第三感知結(jié)果，確定所述目標(biāo)物體的狀態(tài)信息。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三頻段范圍為所述第三設(shè)備的高頻范圍。

5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備接收所述第三設(shè)備反饋的第三感知結(jié)果之前，還包括：

所述第一設(shè)備將第二指示信息發(fā)送給所述第三設(shè)備，所述第二指示信息用于將所述第三設(shè)備調(diào)度到服務(wù)周期SP內(nèi)，所述SP為所述第二設(shè)備所在的SP，或者為所述第三設(shè)備被分配的SP。

6.如權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第一設(shè)備將第三指示信息發(fā)送給所述第二設(shè)備和所述第三設(shè)備，所述第三指示信息用于指示所述第二設(shè)備和所述第三設(shè)備反饋感知結(jié)果。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一感知結(jié)果包括以下一種或多種信息：所述目標(biāo)物體與所述第一設(shè)備之間的距離、所述目標(biāo)物體相對于所述第一設(shè)備的角度、所述目標(biāo)物體的移動速度或所述第一設(shè)備接收到的所述目標(biāo)物體的信號強(qiáng)度。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備將第一感知結(jié)果發(fā)送給第二設(shè)備，包括：

所述第一設(shè)備將第一指令發(fā)送給所述第二設(shè)備，所述第一指令攜帶所述第一感知結(jié)果和所述第二頻段范圍，所述第一指令用于指示所述第二設(shè)備基于所述第一感知結(jié)果在所述第二頻段范圍內(nèi)感知所述目標(biāo)物體。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指令還包括反饋指示信息，所述反饋指示信息用于指示所述第二設(shè)備在所述第一設(shè)備的高頻范圍還是低頻范圍反饋所述第二感知結(jié)果。

10.如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備將第一指示信息發(fā)送給第三設(shè)備，包括：

所述第一設(shè)備向所述第三設(shè)備發(fā)送第二指令，所述第二指令攜帶所述第一指示信息；

所述第二指令還包括以下一種或多種信息：頻段信息、信道信息、所述第一感知結(jié)果、反饋指示信息、所述第一設(shè)備的角色、感知持續(xù)時(shí)間、感知間隔時(shí)間或感知模式。

11.如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備接收所述第二設(shè)備反饋的第二感知結(jié)果，包括：

所述第一設(shè)備接收所述第二設(shè)備發(fā)送的第三指令，所述第三指令攜帶所述第二感知結(jié)果；

所述第三指令還包括以下一種或多種信息：所述目標(biāo)物體與所述第二設(shè)備之間的距離、所述目標(biāo)物體相對于所述第二設(shè)備的角度、所述目標(biāo)物體的移動速度、所述目標(biāo)物體所在的扇區(qū)、頻段帶寬或反饋指示信息。