[發(fā)明專利]一種長(zhǎng)棒滾絲送料單臂雙機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010480832.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN111571575A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高振宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 晉江市陽(yáng)光汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)棒滾絲送料單臂雙機(jī)械手，包括兩個(gè)基座，兩個(gè)所述基座頂端安裝有一塊底板，所述底板一端安裝有橫向平移導(dǎo)軌，所述橫向平移導(dǎo)軌內(nèi)部嵌入活動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊上方安裝有平滑板，所述平滑板內(nèi)部嵌入安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)輸出軸套接有齒輪；所述橫向平移導(dǎo)軌中間側(cè)邊面安裝有齒條，所述齒條與齒輪嚙合相連；所述底板側(cè)端面前后上下均安裝有大臂，所述大臂表面安裝有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к夁h(yuǎn)離橫向平移導(dǎo)軌的一端安裝有縱向軸承座，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，自動(dòng)化程度高，能取代人工上、下料的進(jìn)程，提升加工效率、減少工傷事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種長(zhǎng)棒滾絲送料單臂雙機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；

在機(jī)械加工該部件時(shí)，以人工手動(dòng)的方式將工件送到指定的位置進(jìn)行加工，如加工長(zhǎng)件螺桿、螺栓等，在加工流程中，通常要把未加工的毛胚料輸送到指定位置，由人工模式進(jìn)行上、下料的程序，人為因素一方面降低了工件放置的精準(zhǔn)度，另一方面操作機(jī)臺(tái)需要多個(gè)工人共同完成，增加了人員成本，影響加工速度，關(guān)鍵工件較長(zhǎng)對(duì)工人的生命安全有極大的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種長(zhǎng)棒滾絲送料單臂雙機(jī)械手，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出人為因素一方面降低了工件放置的精準(zhǔn)度，另一方面操作機(jī)臺(tái)需要多個(gè)工人共同完成，增加了人員成本，影響加工速度，關(guān)鍵工件較長(zhǎng)對(duì)工人的生命安全有極大的危險(xiǎn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種長(zhǎng)棒滾絲送料單臂雙機(jī)械手，包括兩個(gè)基座，兩個(gè)所述基座頂端安裝有一塊底板，所述底板一端安裝有橫向平移導(dǎo)軌，所述橫向平移導(dǎo)軌內(nèi)部嵌入活動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊上方安裝有平滑板，所述平滑板內(nèi)部嵌入安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)輸出軸套接有齒輪；

所述橫向平移導(dǎo)軌中間側(cè)邊面安裝有齒條，所述齒條與齒輪嚙合相連；

所述底板側(cè)端面前后上下均安裝有大臂，所述大臂表面安裝有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к夁h(yuǎn)離橫向平移導(dǎo)軌的一端安裝有縱向軸承座，所述縱向軸承座外側(cè)套接有同步輪，所述同步輪外側(cè)套接有第一同步皮帶，所述第一同步皮帶的另一端套接在第二縱向伺服電機(jī)的輸出軸；

所述縱向?qū)к壟c縱向滑板滑動(dòng)相連，所述縱向滑板底端安裝有立板，所述縱向?qū)к壉砻孢B接有立導(dǎo)軌；

所述縱向滑板頂端安裝有升降滑板，所述升降滑板一端安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座一端安裝有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)通過(guò)第二同步皮帶與升降滑板活動(dòng)相連。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述橫向平移導(dǎo)軌兩邊部嵌入安裝滑塊，所述橫向平移導(dǎo)軌的齒條處開設(shè)有凹槽。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述減速機(jī)頂端安裝連接有第一縱向伺服電機(jī)，所述第一縱向伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)傳動(dòng)軸相連。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第二縱向伺服電機(jī)安裝在第一縱向伺服電機(jī)的一端，且第二縱向伺服電機(jī)的輸出軸套接有同步輪，從而帶動(dòng)第一同步皮帶旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述縱向?qū)к壨鈧?cè)套接有風(fēng)琴護(hù)罩。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述橫向平移導(dǎo)軌一側(cè)的底板表面開設(shè)有拖鏈槽，所述拖鏈槽外側(cè)套接有拖鏈。

根據(jù)上述技術(shù)方案，所述縱向滑板頂部均安裝有小拖鏈。