[發明專利]一種長棒滾絲送料單臂雙機械手

在審

• 申請號: 202010480832.3
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111571575A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高振宇
• 申請（專利權）人: 晉江市陽光汽車配件有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

1.一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，包括兩個基座（1），其特征在于：兩個所述基座（1）頂端安裝有一塊底板（2），所述底板（2）一端安裝有橫向平移導軌（3），所述橫向平移導軌（3）內部嵌入活動安裝有滑塊（4），所述滑塊（4）上方安裝有平滑板（7），所述平滑板（7）內部嵌入安裝有減速機（8），所述減速機（8）輸出軸套接有齒輪（6）；

所述橫向平移導軌（3）中間側邊面安裝有齒條（5），所述齒條（5）與齒輪（6）嚙合相連；

所述底板（2）側端面前后上下均安裝有大臂（10），所述大臂（10）表面安裝有縱向導軌（11），所述縱向導軌（11）遠離橫向平移導軌（3）的一端安裝有縱向軸承座（12），所述縱向軸承座（12）外側套接有同步輪（13），所述同步輪（13）外側套接有第一同步皮帶（14），所述第一同步皮帶（14）的另一端套接在第二縱向伺服電機（15）的輸出軸；

所述縱向導軌（11）與縱向滑板（16）滑動相連，所述縱向滑板（16）底端安裝有立板（17），所述縱向導軌（11）表面連接有立導軌（18）；

所述縱向滑板（16）頂端安裝有升降滑板（19），所述升降滑板（19）一端安裝有電機座（21），所述電機座（21）一端安裝有升降伺服電機（20），所述升降伺服電機（20）通過第二同步皮帶（22）與升降滑板（19）活動相連。

2.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述橫向平移導軌（3）兩邊部嵌入安裝滑塊（4），所述橫向平移導軌（3）的齒條（5）處開設有凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述減速機（8）頂端安裝連接有第一縱向伺服電機（9），所述第一縱向伺服電機（9）的輸出軸與減速機（8）傳動軸相連。

4.根據權利要求3所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述第二縱向伺服電機（15）安裝在第一縱向伺服電機（9）的一端，且第二縱向伺服電機（15）的輸出軸套接有同步輪（13），從而帶動第一同步皮帶（14）旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述縱向導軌（11）外側套接有風琴護罩（28）。

6.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述橫向平移導軌（3）一側的底板（2）表面開設有拖鏈槽（29），所述拖鏈槽（29）外側套接有拖鏈（27）。

7.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述縱向滑板（16）頂部均安裝有小拖鏈（30）。

8.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述升降滑板（19）表面安裝有固定機座（23），所述固定機座（23）底端安裝有升降手臂（24），所述升降手臂（24）底端安裝有夾爪氣缸（25），所述夾爪氣缸（25）底端連接有夾爪（26）。

9.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述第一縱向伺服電機（9）、第二縱向伺服電機（15）、升降伺服電機（20）、升降手臂（24）和夾爪氣缸（25）與PLC控制相連。

10.根據權利要求1所述的一種長棒滾絲送料單臂雙機械手，其特征在于，所述第一同步皮帶（14）與縱向滑板（16）內部通過皮帶紋嚙合相連。