[發明專利]一種工件上料機械手

在審

• 申請號: 202010480604.6
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111482837A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉永水;房信強;劉道香
• 申請（專利權）人: 山東瀚業機械有限公司;山東亨通機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

一種工件上料機械手，屬于柱頭加工設備技術領域。其特征在于：包括平移裝置、升降裝置以及工件夾爪，升降裝置安裝在平移裝置上，并隨平移裝置水平移動，工件夾爪活動安裝在升降裝置上，工件夾爪與升降裝置之間設置有緩沖裝置。本工件上料機械手的平移裝置和升降裝置相配合，帶動工件夾爪移動，從而實現了工件的自動上料，工件夾爪與升降裝置活動連接，且工件夾爪與升降裝置之間設置有緩沖裝置，緩沖裝置在工件夾爪將工件夾持至夾具上時，能夠起到緩沖效果，既能夠保證工件與夾具貼合可靠，保證工件定位準確，又能夠避免工件與夾具發生剛性碰撞，避免對工件和夾具造成損壞。

技術領域

一種工件上料機械手，屬于柱頭加工設備技術領域。

背景技術

柱頭是單體液壓支柱的重要配件，柱頭在生產時，需要通過機床對柱頭進行車外圓、車端面以及、鉆孔等操作，為了提高生產效率，實現生產的自動化，柱頭通常通過自動生產線來生產，柱頭的上料是通過機械手來實現的。由于柱頭為回轉型工件，在對外圓和端面進行車削時通過三爪卡盤實現夾緊，為了保證三爪卡盤與柱頭同軸，需要使柱頭的一個端面與三爪卡盤的端面貼合，但是在通過機械手上料時，難以保證柱頭與三爪卡盤恰好貼合，很容易出現貼合不牢或者柱頭與卡盤碰撞的問題，導致工件加工精確度不足，產品的廢品率較高，且很容易對卡盤造成損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能夠起到緩沖效果，保證工件與機床完全貼合的工件上料機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該工件上料機械手，其特征在于：包括平移裝置、升降裝置以及工件夾爪，升降裝置安裝在平移裝置上，并隨平移裝置水平移動，工件夾爪活動安裝在升降裝置上，工件夾爪與升降裝置之間設置有緩沖裝置。

優選的，所述的緩沖裝置包括緩沖彈簧，升降裝置的一側設置有限位部，緩沖彈簧一端支撐在升降裝置上，另一端推動工件夾爪壓緊限位部。

優選的，所述的緩沖裝置還包括緩沖導向桿，緩沖導向桿沿平移裝置的移動方向設置，緩沖導向桿安裝在升降裝置上，工件夾爪與緩沖導向桿滑動連接，緩沖彈簧套設在緩沖導向桿外。

優選的，所述的升降裝置上設置有緩沖導軌，緩沖導軌平行于平移裝置的移動方向設置，工件夾爪滑動安裝在緩沖導軌上。

優選的，所述的工件夾爪包括夾板以及夾緊氣缸，夾板有平行且間隔設置的兩塊，夾緊氣缸同時與夾板相連，并推動其同步向相反的方向移動。

優選的，所述的夾板上設置有夾緊塊，夾緊塊的中部設置有弧形的凹槽，兩夾緊塊的凹槽合圍成圓形的夾緊部。

優選的，所述的升降裝置設置有至少兩個，每個升降裝置均與平移裝置相連，且每個升降裝置上均安裝有工件夾爪。

優選的，所述的平移裝置包括平移電機以及平移架，平移電機通過鏈條或同步帶與平移架相連，并帶動其平移，升降裝置安裝在平移架上，并隨平移架同步移動。

優選的，所述的升降裝置包括升降氣缸，升降氣缸豎向安裝在平移裝置上，工件夾爪活動安裝在升降氣缸的活塞桿上。

優選的，所述的升降裝置還包括豎向設置的升降導軌，工件夾爪滑動安裝在升降導軌上。

與現有技術相比，本發明所具有的有益效果是：

1、本工件上料機械手的平移裝置和升降裝置相配合，帶動工件夾爪移動，從而實現了工件的自動上料，工件夾爪與升降裝置活動連接，且工件夾爪與升降裝置之間設置有緩沖裝置，緩沖裝置在工件夾爪將工件夾持至夾具上時，能夠起到緩沖效果，既能夠保證工件與夾具貼合可靠，保證工件定位準確，又能夠避免工件與夾具發生剛性碰撞，避免對工件和夾具造成損壞。

2、緩沖彈簧推動工件夾爪壓緊限位部，從而在工件與夾具接觸時能夠起到緩沖效果，保證工件與夾具貼合可靠，進而保證了工件定位準確，提高了工件加工的準確度。