[發明專利]一種工件上料機械手

在審

• 申請號: 202010480604.6
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111482837A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉永水;房信強;劉道香
• 申請（專利權）人: 山東瀚業機械有限公司;山東亨通機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

1.一種工件上料機械手，其特征在于：包括平移裝置、升降裝置以及工件夾爪，升降裝置安裝在平移裝置上，并隨平移裝置水平移動，工件夾爪活動安裝在升降裝置上，工件夾爪與升降裝置之間設置有緩沖裝置。

2.根據權利要求1所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的緩沖裝置包括緩沖彈簧（11），升降裝置的一側設置有限位部，緩沖彈簧（11）一端支撐在升降裝置上，另一端推動工件夾爪壓緊限位部。

3.根據權利要求2所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的緩沖裝置還包括緩沖導向桿（10），緩沖導向桿（10）沿平移裝置的移動方向設置，緩沖導向桿（10）安裝在升降裝置上，工件夾爪與緩沖導向桿（10）滑動連接，緩沖彈簧（11）套設在緩沖導向桿（10）外。

4.根據權利要求1所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的升降裝置上設置有緩沖導軌，緩沖導軌平行于平移裝置的移動方向設置，工件夾爪滑動安裝在緩沖導軌上。

5.根據權利要求1~4任一項所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的工件夾爪包括夾板（6）以及夾緊氣缸（5），夾板（6）有平行且間隔設置的兩塊，夾緊氣缸（5）同時與夾板（6）相連，并推動其同步向相反的方向移動。

6.根據權利要求5所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的夾板（6）上設置有夾緊塊，夾緊塊的中部設置有弧形的凹槽，兩夾緊塊的凹槽合圍成圓形的夾緊部。

7.根據權利要求1所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的升降裝置設置有至少兩個，每個升降裝置均與平移裝置相連，且每個升降裝置上均安裝有工件夾爪。

8.根據權利要求1或7所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的平移裝置包括平移電機以及平移架（2），平移電機通過鏈條或同步帶與平移架（2）相連，并帶動其平移，升降裝置安裝在平移架（2）上，并隨平移架（2）同步移動。

9.根據權利要求1或7所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的升降裝置包括升降氣缸（9），升降氣缸（9）豎向安裝在平移裝置上，工件夾爪活動安裝在升降氣缸（9）的活塞桿上。

10.根據權利要求9所述的工件上料機械手，其特征在于：所述的升降裝置還包括豎向設置的升降導軌（8），工件夾爪滑動安裝在升降導軌（8）上。