[發(fā)明專利]一種輪轂電機縱臂懸架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010480587.6 | 申請日： | 2020-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN111923718B | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙松;趙艷輝;廖桐舟;施睿;趙春霞;馬玉坡;楊志勇;閆智洲 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國北方車輛研究所 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B60R16/02 |
| 代理公司： | 青島仟航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37289 | 代理人： | 紀(jì)尚旭 |
| 地址： | 100072*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪轂 電機 懸架 | ||
本發(fā)明屬于車輛工程領(lǐng)域，提供了一種輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂安裝支架、縱臂、輪轂電機、電纜、制動器、散熱水管、緊固螺桿和彈簧連接銷;所述縱臂安裝支架留有螺紋接口，其特征在于，所述縱臂遠(yuǎn)端開口處安裝有管線防護(hù)罩；所述縱臂彈簧安裝側(cè)靠近縱臂安裝支架處的開口處焊接有金屬蓋板；所述蓋板開有與散熱水管和電纜直徑相適配的圓孔；縱臂與輪轂電機的接口為輻射法蘭結(jié)構(gòu)。輪轂電機、縱臂、縱臂支架、電纜管線的結(jié)構(gòu)集成，使得懸架導(dǎo)向機構(gòu)與電機驅(qū)動機構(gòu)集成一體化，成為車輛可通用互換模塊化部件。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種輕型超高機動車輛輪轂電機行駛驅(qū)動系統(tǒng)，屬于車輛工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中單縱臂輪轂電機驅(qū)動模塊，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量不夠輕，同時線纜和水管等不夠集成、有序，容易造成線纜和水管磨損等問題，但是特殊路況對輕型超高機動車輛行駛驅(qū)動系統(tǒng)提出了全新的要求：超大懸架行程；具備車姿調(diào)節(jié)功能；側(cè)向剛度大；超大驅(qū)動力矩輸出等，現(xiàn)有技術(shù)無法滿足。申請?zhí)枮?01210323493.3的發(fā)明公開了一種帶有油氣彈簧的單縱臂式獨立懸架，該獨立懸架重量重，體積大，承載能力不足，在應(yīng)用中無法對輪轂電機、縱臂、縱臂支架、電纜管線的結(jié)構(gòu)集成，懸架縱向柔度不夠，影響了車輛通過幾何障礙的能力，沒有針對輪轂電機散熱方面結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計，增加了集成的難度。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，發(fā)明人發(fā)明了如下一種輪轂電機縱臂懸架。
本發(fā)明提供了一種輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂安裝支架、縱臂、輪轂電機、電纜、制動器、散熱水管、緊固螺桿和彈簧連接銷；所述縱臂安裝支架上留有螺紋接口；縱臂為薄壁結(jié)構(gòu)，其銷軸端與縱臂安裝支架耦合形成旋轉(zhuǎn)副；所述輪轂電機通過緊固螺桿安裝于縱臂接口；所述電纜與散熱水管穿過縱臂空腔，于縱臂支架端導(dǎo)出；所述電機散熱水管和電纜從縱臂遠(yuǎn)端開口處導(dǎo)入、從縱臂彈簧安裝側(cè)靠近縱臂安裝支架處的開口導(dǎo)出；所述縱臂彈簧安裝側(cè)靠近縱臂安裝支架處的開口處焊接有金屬蓋板，所述蓋板開有與散熱水管和電纜直徑相適配的圓孔，縱臂與輪轂電機的接口為輻射法蘭結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選，所述縱臂安裝支架為分體式鏡像結(jié)構(gòu)，包括主支架和副支架，所述副支架通過定位凹槽及法蘭平面與主支架定位。
作為優(yōu)選，所述薄壁結(jié)構(gòu)的截面為矩形。
作為優(yōu)選，所述制動器為通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動提供制動力矩的定鉗式盤式制動器。
作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述制動器匹配定鉗多活塞整體式制動鉗。
作為優(yōu)選，縱臂彈簧安裝側(cè)靠近縱臂安裝支架處的開口向上。
作為優(yōu)選，所述輪轂的電機所有電纜均布置于縱臂單側(cè)。
作為優(yōu)選，所述彈簧連接銷軸連接油氣彈簧下止點。
一種無人車輛輪轂電機行駛驅(qū)動操縱系統(tǒng)，包括前面所述的懸架。
作為優(yōu)選，油氣彈簧彈性力為：
其中，各參數(shù)含義如下：
Fs表示油氣彈簧彈性力，單位是N；
Rg表示氣體常數(shù)，單位是J/(mol·k)，優(yōu)選8.314；
T表示熱力學(xué)溫度，單位是K；
mq表示油氣彈簧內(nèi)氣體質(zhì)量，單位是Kg；
V0表示油氣彈簧內(nèi)氣體初始體積，單位是mm3；
Dc表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；
S表示油氣彈簧活塞行程，單位是mm；
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