[發明專利]一種輪轂電機縱臂懸架

有效

• 申請號: 202010480587.6
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111923718B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙松;趙艷輝;廖桐舟;施睿;趙春霞;馬玉坡;楊志勇;閆智洲
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B60R16/02
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

1.一種輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂安裝支架、縱臂、輪轂電機、電纜、制動器、散熱水管、緊固螺桿和彈簧連接銷；所述縱臂安裝支架留有螺紋接口，其特征在于，所述縱臂為薄壁結構，其銷軸端與縱臂安裝支架耦合形成旋轉副；所述輪轂電機通過緊固螺桿安裝于縱臂接口；所述電纜與散熱水管穿過縱臂空腔，于縱臂支架端導出；所述電機散熱水管和電纜從縱臂遠端開口處導入、從縱臂彈簧安裝側靠近縱臂安裝支架處的開口導出；所述縱臂遠端開口處安裝有管線防護罩；所述縱臂彈簧安裝側靠近縱臂安裝支架處的開口處焊接有金屬蓋板；所述蓋板開有與散熱水管和電纜直徑相適配的圓孔；縱臂與輪轂電機的接口為輻射法蘭結構；所述薄壁結構的截面為矩形；所述制動器為通過液壓系統驅動提供制動力矩的定鉗式盤式制動器。

2.根據權利要求1所述的輪轂電機縱臂懸架,其特征在于所述縱臂安裝支架為分體式鏡像結構，包括主支架和副支架，所述副支架通過定位凹槽及法蘭平面與主支架定位。

3.根據權利要求1所述的輪轂電機縱臂懸架,其特征在于所述制動器匹配定鉗多活塞整體式制動鉗。

4.根據權利要求1或2所述的輪轂電機縱臂懸架，其特征在于所述輪轂的電機所有電纜均布置于縱臂單側，并指向車體垂向正方向。

5.根據權利要求1或2所述的輪轂電機縱臂懸架 ,其特征在于所述縱臂彈簧安裝側靠近縱臂安裝支架處的開口設置在縱臂上側。

6.根據權利要求1或2所述的輪轂電機縱臂懸架 ,其特征在于所述彈簧連接銷軸連接油氣彈簧下端。

7.一種無人車輛輪轂電機行駛驅動操縱系統，包括權利要求1-6之一所述的輪轂電機縱臂懸架 。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數，單位是J/(mol·k)；

T表示熱力學溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內氣體質量，單位是Kg；

V₀表示油氣彈簧內氣體初始體積，單位是mm³；

D_c表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；

S表示油氣彈簧活塞行程，單位是mm；

a表示范德瓦爾常數，單位是atm·L²/mol²。