[發明專利]一種加強散熱型輪轂電機縱臂懸架

有效

• 申請號: 202010480580.4
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111873783B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 趙松;劉廣征;趙艷輝;廖桐舟;王東亮;趙春霞;楊志勇;張學銘
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B60R16/02
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

本發明屬于車輛工程領域，一種加強散熱型輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂、輪轂電機、制動器、散熱入水管、散熱出水管、制動器液壓管路、緊固螺栓、縱臂安裝附座、彈簧連接銷、線纜和旋變傳感器;縱臂銷軸端與縱臂安裝附座耦合形成旋轉副；輪轂電機通過固定螺栓安裝于縱臂接口;縱臂為薄壁結構，縱臂內腔分為上中下三個獨立的管道，其中兩個管道為散熱進水道和散熱出水道，一個為容納線纜通過的管道；散熱水管連接散熱進水道和散熱出水道；所述線纜經過中間管道。利用空心薄壁縱臂結構集成輪轂電機、制動器、電纜、管線，實現了形式驅動系統的縱臂式模塊化集成，通過構件模塊化設計，互換性能耗，造價低廉，易于維護。

技術領域

本發明涉及一種輕型超高機動車輛輪轂電機行駛驅動系統，屬于車輛工程領域。

背景技術

現有技術中單縱臂輪轂電機驅動模塊，存在結構復雜，重量不夠輕，同時線纜和水管等不夠集成、有序，容易造成線纜和水管磨損等問題，但是特殊路況對輕型超高機動車輛行駛驅動系統提出了全新的要求：超大懸架行程；具備車姿調節功能；側向剛度大；超大驅動力矩輸出等，現有技術無法滿足。申請號為201210323493.3的發明公開了一種帶有油氣彈簧的單縱臂式獨立懸架，該獨立懸架重量重，體積大，承載能力不足，在應用中無法對輪轂電機、縱臂、縱臂支架、電纜管線的結構集成，懸架縱向柔度不夠，影響了車輛通過幾何障礙的能力，沒有針對輪轂電機散熱方面結構的合理設計，增加了集成的難度。

發明內容

解決上述技術問題，本發明提供了一種加強散熱型輪轂電機縱臂懸架：

本發明提供了一種加強散熱型輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂、輪轂電機、制動器、散熱入水管、散熱出水管、制動器液壓管路、管線保護罩、連接螺栓、縱臂安裝附座、彈簧連接銷、線纜和旋變傳感器；所述縱臂安裝附座留有螺紋接口，其特征在于所述縱臂銷軸端與縱臂安裝支架耦合形成旋轉副；所述輪轂電機通過固定螺栓安裝于縱臂接口；其特征在于所述縱臂為薄壁結構，縱臂內腔分為上中下三個獨立的管道，其中兩個管道為散熱進水道和散熱出水道，一個為容納線纜通過的管道；所述散熱入水管和散熱出水管分別連接散熱進水道和散熱出水道，所述散熱水管經縱臂安裝附座進入車內，所述散熱水管連接輪轂電機與車內集中散熱設備；所述線纜經過中間管道，與旋變傳感器連接進入車內。

優選的，所述的單縱臂輪轂電機驅動模塊,其特征在于所述散熱進水道和散熱出水道為上下或下上管道，所述線纜經過中間管道。

優選的，所述縱臂安裝附座內通過三個密封圈形成環形水道,內置旋變傳感器。

優選的，所述縱臂安裝附座為旋轉體結構設計。

優選的，所述輪轂電機散熱進出水口置于縱臂延長線上。

優選的，所述薄壁結構的截面為矩形。

優選的，所述縱臂安裝有管線防護罩。

優選的，所述彈簧連接銷軸連接油氣彈簧下止點，使得縱臂與彈性阻尼元件形成運動耦合。

優選的，所述線纜布置于電機旋轉中心上側。

一種無人車輛輪轂電機行駛驅動操縱系統，包括前面所述的懸架。

作為優選，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數，單位是J/(mol·k)，優選8.314；

T表示熱力學溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內氣體質量，單位是Kg；