[發(fā)明專利]一種加強散熱型輪轂電機縱臂懸架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010480580.4
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111873783B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙松;劉廣征;趙艷輝;廖桐舟;王東亮;趙春霞;楊志勇;張學(xué)銘
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B60R16/02
• 代理公司: 青島仟航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

1.一種加強散熱型輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂、輪轂電機、制動器、散熱入水管、散熱出水管、制動器液壓管路、緊固螺栓、縱臂安裝附座、彈簧連接銷、線纜和旋變傳感器；所述縱臂安裝附座留有螺紋接口，所述縱臂銷軸端與縱臂安裝附座耦合形成旋轉(zhuǎn)副；所述輪轂電機通過固定螺栓安裝于縱臂接口；其特征在于所述縱臂內(nèi)腔分為上中下三個獨立的管道，其中兩個管道為散熱進水道和散熱出水道，一個為容納線纜通過的管道；所述散熱水管穿過散熱進水道和散熱出水道，所述散熱水管與縱臂安裝附座進入車內(nèi)，所述散熱水管連接輪轂電機與車內(nèi)集中散熱設(shè)備；所述線纜經(jīng)過中間管道，與旋變傳感器連接進入車內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架，其特征在于，所述散熱進水道和散熱出水道為上下或下上管道，所述線纜經(jīng)過中間管道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述縱臂安裝附座內(nèi)通過三個密封圈形成環(huán)形水道,內(nèi)置旋變傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架，其特征在于，所述縱臂安裝附座為旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)設(shè)計。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述輪轂電機散熱進出水口置于縱臂延長線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述縱臂結(jié)構(gòu)的截面為矩形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述縱臂安裝有管線防護罩。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述彈簧連接銷軸連接油氣彈簧下止點，使得縱臂與彈性阻尼元件形成運動耦合。

9.一種無人車輛輪轂電機行駛驅(qū)動操縱系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1-8之一所述的懸架。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數(shù)含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數(shù)，單位是J/(mol·k)，優(yōu)選8.314；

T表示熱力學(xué)溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內(nèi)氣體質(zhì)量，單位是Kg；

V₀表示油氣彈簧內(nèi)氣體初始體積，單位是mm³；

D_c表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；

S表示油氣彈簧活塞行程，單位是mm；

a表示范德瓦爾常數(shù)，單位是atm·L²/mol²。