[發(fā)明專利]一種團(tuán)霧中的安全行駛方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010480572.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111710181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖揚(yáng)宇機(jī)電技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 張聰聰

1.一種團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛的行駛信息；

依據(jù)車輛的行駛信息獲取車輛行駛路徑前方預(yù)設(shè)距離的第一路況信息；

依據(jù)車輛的行駛信息獲取車輛行駛路徑后方預(yù)設(shè)距離的第二路況信息；

依據(jù)第一路況信息和第二路況信息調(diào)整車輛的車速與車道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離大于車輛百公里制動(dòng)安全距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，所述獲取車輛的行駛信息包括：獲取車輛的行駛路徑信息、速度信息和車道信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，所述依據(jù)車輛的行駛信息獲取車輛行駛路徑前方預(yù)設(shè)距離的第一路況信息包括：

發(fā)送第一無(wú)人機(jī)至車輛行駛路徑的前方；

依據(jù)車輛的行駛信息調(diào)整第一無(wú)人機(jī)的飛行速度、飛行高度和飛行軌跡；

通過(guò)第一無(wú)人機(jī)采集車輛行駛路徑前方預(yù)設(shè)距離的第一路況信息；

將第一路況信息反饋給車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，所述依據(jù)車輛的行駛信息獲取車輛行駛路徑前方預(yù)設(shè)距離的第一路況信息還包括：通過(guò)第一無(wú)人機(jī)發(fā)送第一警示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，所述依據(jù)車輛的行駛信息獲取車輛行駛路徑前方預(yù)設(shè)距離的第二路況信息包括：

發(fā)送第二無(wú)人機(jī)至車輛行駛路徑的后方；

依據(jù)車輛的行駛信息調(diào)整第二無(wú)人機(jī)的飛行速度、飛行高度和飛行軌跡；

通過(guò)第二無(wú)人機(jī)采集車輛行駛路徑后方預(yù)設(shè)距離的第二路況信息；

將第二路況信息反饋給車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的團(tuán)霧中的安全行駛方法，其特征在于，所述依據(jù)車輛的行駛信息獲取車輛行駛路徑前方預(yù)設(shè)距離的第二路況信息還包括：通過(guò)第二無(wú)人機(jī)發(fā)送第二警示信息。