[發明專利]折疊連接結構、機臂連接結構及無人機

在審

• 申請號: 202010480492.4
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111674548A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 楊延凱;李圣才;梁景堂;王剛
• 申請（專利權）人: 重慶帝勒金馳通用機械股份有限公司;深圳天鷹兄弟無人機創新有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發明公開了一種折疊連接結構、機臂連接結構及無人機，其中折疊連接結構包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件包括第一上孔和其下方的容納腔；所述第二連接件包括第二上孔和第二下孔，銷軸穿過所述第一上孔和第二上孔，第一銷釘穿過所述容納腔和第二下孔，所述第一銷釘一端在所述第一連接件或第二連接件外側套設有彈簧且在該端部連接按鈕，另一端外套設有第二銷釘，在所述彈簧正常狀態下，所述第二銷釘外周至少部分與所述容納腔間隙配合。本發明的折疊連接結構可使兩被連接件折疊或伸展，用于無人機機臂可使機臂向下折疊，大幅度減少了無人機機臂的長度，增加了無人機運輸過程的便利性，同時保障了無人機在運輸途中的安全性，避免受損。

技術領域

本發明涉及機械制造技術領域，特別是涉及一種機臂折疊結構及無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機等，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。無人機用途廣泛，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災和視頻拍攝等行業，有較好的發展前景。

由于無人機往往自身體積較大，特別是機翼較長。較長的機翼升力大，滑翔性能好，升力大從而飛起來需要的動力很小，可以節約大量動力，節省燃料。而且機翼通常為整體式，無法折疊或拆卸，導致無人機整體占用空間大，在運輸或攜帶過程中造成不便，增加了運輸成本。另外，機翼的端部往往帶有突出的部件，在運輸過程中受到碰撞擠壓，造成無人機機臂受損，影響無人機的正常使用。

因此本領域技術人員致力于開發一種機臂折疊結構及無人機，大幅度減少了無人機機臂的長度，增加無人機運輸過程的便利性，同時減少無人機在運輸途中受損的可能性。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種機臂折疊結構及無人機，大幅度減少了無人機機臂的長度，增加無人機運輸過程的便利性，同時減少無人機在運輸途中受損的可能性。

為實現上述目的，本發明提供了一種折疊連接結構，包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件包括第一上孔和其下方的容納腔；所述第二連接件包括第二上孔和第二下孔，銷軸穿過所述第一上孔和第二上孔，第一銷釘穿過所述容納腔和第二下孔，所述第一銷釘一端在所述第一連接件或第二連接件外側套設有彈簧且在該端部連接按鈕，另一端外套設有第二銷釘，在所述彈簧正常狀態下，所述第二銷釘外周至少部分與所述容納腔間隙配合。

較佳的，所述第一連接件包括三個所述第一上孔，所述容納腔位于中間的所述第一上孔下方。

較佳的，所述第二上孔和第二下孔數量均為2個且上下對應，位于中間的所述第一上孔在兩個所述第二上孔之間，位于兩側的所述第一上孔分別在兩個所述第二上孔外側。

較佳的，所述彈簧限位于所述第二連接件和按鈕之間；所述第一銷釘與所述第二銷釘通過螺紋連接。

較佳的，所述第一連接件上于所述第一上孔設置有安裝件，所述安裝件包括可拆卸連接的上安裝塊和下安裝塊，所述上安裝塊和下安裝塊之間設置有安裝腔。

較佳的，所述容納腔設置有開口。

較佳的，所述第一連接件上于所述第一上孔相反一方設置有伸出的第一延伸塊，所述第一延伸塊外周為圓弧狀且設有第一外螺紋；所述第二連接件上于所述第二下孔一端設置有第二延伸塊，所述第二延伸塊外周設置有第二外螺紋，所述第一外螺紋和第二外螺紋可配合一體；

還包括緊固螺紋套，所述緊固螺紋套的內螺紋與所述第一外螺紋和第二外螺紋嚙合。

一種機臂連接結構，包括如上所述的折疊連接結構。