[發明專利]折疊連接結構、機臂連接結構及無人機

在審

• 申請號: 202010480492.4
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111674548A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 楊延凱;李圣才;梁景堂;王剛
• 申請（專利權）人: 重慶帝勒金馳通用機械股份有限公司;深圳天鷹兄弟無人機創新有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種折疊連接結構，其特征是：包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件包括第一上孔（11）和其下方的容納腔（12）；所述第二連接件包括第二上孔（21）和第二下孔（22），銷軸（3）穿過所述第一上孔（11）和第二上孔（21），第一銷釘（4）穿過所述容納腔（12）和第二下孔（22），所述第一銷釘（4）一端在所述第一連接件或第二連接件外側套設有彈簧（5）且在該端部連接按鈕（6），另一端外套設有第二銷釘（7），在所述彈簧（5）正常狀態下，所述第二銷釘（7）外周至少部分與所述容納腔（12）間隙配合。

2.如權利要求1所述的折疊連接結構，其特征是：所述第一連接件包括三個所述第一上孔（11），所述容納腔（12）位于中間的所述第一上孔（11）下方。

3.如權利要求2所述的折疊連接結構，其特征是：所述第二上孔（21）和第二下孔（22）數量均為2個且上下對應，位于中間的所述第一上孔（11）在兩個所述第二上孔（21）之間，位于兩側的所述第一上孔（11）分別在兩個所述第二上孔（21）外側。

4.如權利要求3所述的折疊連接結構，其特征是：所述彈簧（5）限位于所述第二連接件和按鈕（6）之間；所述第一銷釘（4）與所述第二銷釘（7）通過螺紋連接。

5.如權利要求1所述的折疊連接結構，其特征是：所述第一連接件上于所述第一上孔（11）設置有安裝件，所述安裝件包括可拆卸連接的上安裝塊（15）和下安裝塊（16），所述上安裝塊（15）和下安裝塊（16）之間設置有安裝腔。

6.如權利要求1所述的折疊連接結構，其特征是：所述容納腔（12）設置有開口（13）。

7.如權利要求1所述的折疊連接結構，其特征是：所述第一連接件上于所述第一上孔（11）相反一方設置有伸出的第一延伸塊（14），所述第一延伸塊（14）外周為圓弧狀且設有第一外螺紋；所述第二連接件上于所述第二下孔（22）一端設置有第二延伸塊（23），所述第二延伸塊（23）外周設置有第二外螺紋，所述第一外螺紋和第二外螺紋可配合一體；

還包括緊固螺紋套（8），所述緊固螺紋套（8）的內螺紋與所述第一外螺紋和第二外螺紋嚙合。

8.一種機臂連接結構，其特征是，包括如權利要求1至7任一所述的折疊連接結構。

9.如權利要求8所述的機臂連接結構，其特征是：所述第一連接件與上機臂（91）連接，所述第二連接件與下機臂（92）連接，所述上機臂（91）和下機臂（92）連接處設有橡膠圈（93）。

10.一種無人機，其特征是：包括如權利要求1至7任一所述的折疊連接結構或權利要求8至9任一所述的機臂連接結構。