[發明專利]水尺測量方法、測量裝置、無人船及存儲介質

在審

• 申請號: 202010480262.8
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111572723A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 趙宏斌;孫永眾
• 申請（專利權）人: 江蘇眾智啟澄智能環境科技有限公司
• 主分類號: B63B39/12
• 分類號: B63B39/12;B63B35/00;G01G5/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種水尺測量方法、測量裝置、無人船及存儲介質。該水尺測量方法，包括：無人船根據控制終端的行進指令航行至受測船舶停泊位置；無人船接收控制終端發送的采集指令，在所述停泊位置處通過圖像采集模塊獲取所述受測船舶的水尺的圖像信息；無人船將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。本發明提供的水尺測量方法、測量裝置、無人船及存儲介質旨在替代人工拍攝和測量水尺，降低了人工勞動強度、徹底消除了作業過程中人員的安全風險。

技術領域

本發明涉及水尺測量領域，具體的，涉及一種水尺測量方法、測量裝置、無人船及存儲介質。

背景技術

口岸需要測量貨輪水尺以確知貨物載重量，水尺計重是根據“阿基米德原理”，對承運受測船舶裝載或卸載前、后的吃水情況進行觀測，并根據船方的準確圖表，經必要的校正，查算受測船舶排水量，再結合受測船舶壓載水、燃油、船用物料等重量，以確定裝載或卸載貨物重量的一種計重方法，也是散貨貨物數重量鑒定重要的組成部分。

目前水尺測量主要依靠測量人員乘坐小艇觀測外舷3面水尺(特殊情況下需內側艏艉水尺也需坐船觀測)，在岸上觀測內舷3面水尺。

由于作業現場一般風浪較大，且大多數情況下小艇投放、回收或存放費力耗時，這種測量辦法作業人員危險性高(曾有福建省某地發生人員傷亡事故)，耗時費力，測量一組水尺平均需要花費2到3小時，后期數據處理也需要花費很多人力。故而這種測量辦法效率低下，危險系數高。

發明內容

本發明提供了一種水尺測量方法、測量裝置、無人船及存儲介質，用以解決上述技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種水尺測量方法，包括：

無人船根據控制終端的行進指令航行至受測船舶停泊位置；

無人船接收控制終端發送的采集指令，在所述停泊位置處通過圖像采集模塊獲取所述受測船舶的水尺的圖像信息；

無人船將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。

進一步的，所述無人船根據行進指令航行至受測船舶停泊位置之前還包括：

無人船接收所述控制終端發送的所述行進指令。

進一步的，所述無人船根據行進指令航行至受測船舶停泊位置之前還包括：

無人船接收所述控制終端發送的受測船舶信息，匹配并執行其存儲的所述行進指令。

此外，本發明還提供一種水尺測量裝置，包括：

動力模塊，用于接收控制終端發送的行進指令，根據所述行進指令航行至受測船舶停泊位置；

圖像采集模塊，用于接收所述控制終端發送的采集指令，根據所述采集指令獲取所述受測船舶的水尺的圖像信息；

通信模塊，用于將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。

進一步的，所述圖像采集模塊包括廣角攝像機。

進一步的，所述圖像信息包括照片和/或視頻。

此外，本發明還提供一種無人船，所述無人船包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的水尺測量程序，其中所述水尺測量程序被所述處理器執行時，實現如上所述的水尺測量方法的步驟。

此外，本發明還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有水尺測量程序，所述水尺測量程序被處理器執行時實現如上所述的水尺測量方法的步驟。

本發明具有如下優點：