[發(fā)明專利]水尺測(cè)量方法、測(cè)量裝置、無人船及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010480262.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN111572723A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙宏斌;孫永眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇眾智啟澄智能環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B39/12
• 分類號(hào): B63B39/12;B63B35/00;G01G5/02
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種水尺測(cè)量方法，其特征在于，包括：

無人船根據(jù)控制終端的行進(jìn)指令航行至受測(cè)船舶停泊位置；

無人船接收控制終端發(fā)送的采集指令，在所述停泊位置處通過圖像采集模塊獲取所述受測(cè)船舶的水尺的圖像信息；

無人船將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水尺測(cè)量方法，其特征在于，所述無人船根據(jù)行進(jìn)指令航行至受測(cè)船舶停泊位置之前還包括：

無人船接收所述控制終端發(fā)送的所述行進(jìn)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水尺測(cè)量方法，其特征在于，所述無人船根據(jù)行進(jìn)指令航行至受測(cè)船舶停泊位置之前還包括：

無人船接收所述控制終端發(fā)送的受測(cè)船舶信息，匹配并執(zhí)行其存儲(chǔ)的所述行進(jìn)指令。

4.一種水尺測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

動(dòng)力模塊，用于接收控制終端發(fā)送的行進(jìn)指令，根據(jù)所述行進(jìn)指令航行至受測(cè)船舶停泊位置；

圖像采集模塊，用于接收所述控制終端發(fā)送的采集指令，根據(jù)所述采集指令獲取所述受測(cè)船舶的水尺的圖像信息；

通信模塊，用于將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水尺測(cè)量裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括廣角攝像機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水尺測(cè)量裝置，其特征在于，所述圖像信息包括照片和/或視頻。

7.一種無人船，其特征在于，所述無人船包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的水尺測(cè)量程序，其中所述水尺測(cè)量程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的水尺測(cè)量方法的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有水尺測(cè)量程序，所述水尺測(cè)量程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的水尺測(cè)量方法的步驟。