[發明專利]水尺測量方法、測量裝置、無人船及存儲介質在審
| 申請號： | 202010480262.8 | 申請日： | 2020-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN111572723A | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 趙宏斌;孫永眾 | 申請（專利權）人： | 江蘇眾智啟澄智能環境科技有限公司 |
| 主分類號： | B63B39/12 | 分類號： | B63B39/12;B63B35/00;G01G5/02 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宮建華 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳中區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水尺 測量方法 測量 裝置 無人 存儲 介質 | ||
1.一種水尺測量方法，其特征在于，包括：
無人船根據控制終端的行進指令航行至受測船舶停泊位置；
無人船接收控制終端發送的采集指令，在所述停泊位置處通過圖像采集模塊獲取所述受測船舶的水尺的圖像信息；
無人船將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。
2.根據權利要求1所述的水尺測量方法，其特征在于，所述無人船根據行進指令航行至受測船舶停泊位置之前還包括：
無人船接收所述控制終端發送的所述行進指令。
3.根據權利要求1所述的水尺測量方法，其特征在于，所述無人船根據行進指令航行至受測船舶停泊位置之前還包括：
無人船接收所述控制終端發送的受測船舶信息，匹配并執行其存儲的所述行進指令。
4.一種水尺測量裝置，其特征在于，包括：
動力模塊，用于接收控制終端發送的行進指令，根據所述行進指令航行至受測船舶停泊位置；
圖像采集模塊，用于接收所述控制終端發送的采集指令，根據所述采集指令獲取所述受測船舶的水尺的圖像信息；
通信模塊，用于將所述圖像信息傳輸至所述控制終端。
5.根據權利要求4所述的水尺測量裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括廣角攝像機。
6.根據權利要求4所述的水尺測量裝置，其特征在于，所述圖像信息包括照片和/或視頻。
7.一種無人船，其特征在于，所述無人船包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的水尺測量程序，其中所述水尺測量程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至3中任一項所述的水尺測量方法的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有水尺測量程序，所述水尺測量程序被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的水尺測量方法的步驟。
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