[發明專利]一種螺母的自檢系統

在審

• 申請號: 202010480201.1
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111570300A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 葉偉峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖兆合汽車零部件科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

1.一種螺母的自檢系統，設置在輸送裝置之后，其特征在于：包括兩組機器視覺檢測裝置，兩組所述視覺檢測裝置之間設有翻面結構（1），所述翻面結構（1）用于將正常通過的螺母進行翻面運輸到下一組所述機器視覺檢測裝置處。

2.根據權利要求1所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：所述翻面結構（1）包括第一支撐板（11）和第二支撐板（12），所述第一支撐板（12）和所述第二支撐板（12）之間形成第一活動槽（13），所述第一活動槽（13）兩端設有限位板（131），且所述第一活動槽（13）匹配連接第一活動板（14），所述第一活動板（14）活動連接所述第一支撐板（11）和所述第二支撐板（12），且所述第一活動板（14）一端活動連接驅動單元，其另一端設有支板（15），所述支板（15）表面吸盤（151）。

3.根據權利要求2所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：所述吸盤（151）使用電磁吸盤，且所述吸盤（151）與所述支板（15）連接處設有角度調節結構（2）。

4.根據權利要求2所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：所述第一活動板（14）的兩側分別設有第一滑塊（141）和第二滑塊（142），所述第一滑塊（141）匹配連接第一滑槽（111），所述第一滑槽（111）設置在所述第一支撐板（11）側面，且所述第一滑槽（111）兩端為直線結構狀，其中部呈“V”字型結構；

所述第二滑塊（142）匹配連接第二滑槽（121），所述第二滑槽（121）設置在所述第二支撐板（12），且所述第二滑塊（142）穿過所述第二滑槽（121）的一端活動連接第二活動板（16）的一端。

5.根據權利要求2所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：所述第二活動板（16）的另一端活動連接在支撐塊（161），且所述第二活動板（16）上設有第三滑槽（162），所述第三滑槽（162）匹配連接第三滑塊（17），所述第三滑塊（17）固定連接搖板（18）一端，所述搖板（18）另一端固定連接第一電機（19）的驅動端。

6.根據權利要求3所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：所述角度調節結構（2）包括支塊（21），所述支塊（21）呈等腰梯形體結構狀，且所述支塊（21）一端固定連接所述支板（15），所述支塊（21）另一端活動連接安裝板（22）中部，所述安裝板（22）可拆卸連接所述吸盤（151）；所述支塊（21）兩側、所述支板（15）對稱設有兩個電動伸縮桿（23），所述電動伸縮桿（23）另一端均鉸接所述安裝板（22）。

7.根據權利要求1所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：每組所述機器視覺檢測裝置處均設有分揀結構，所述機器視覺檢測裝置可檢測出不合格產品、異常產品以及正常產品，利用所述分檢結構將檢測后的螺母按照結果推入不合格產品收集箱和異常產品收集箱，螺母檢測正常即進入翻面結構進行二次檢測，二次檢測產品正常即可輸送至正常產品收集箱內。

8.根據權利要求6所述的一種螺母的自檢系統，其特征在于：所述分揀結構可以使用機械手臂進行螺母的推送。