[發明專利]一種螺母的自檢系統

在審

• 申請號: 202010480201.1
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111570300A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 葉偉峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖兆合汽車零部件科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

本發明提供一種螺母的自檢系統，結構設計合理，通過設置兩組機器視覺檢測裝置，并在兩組機器視覺檢測裝置之間設置翻面結構，實現雙次雙面檢測成像，并在每組所述機器視覺裝置處均設置分揀結構，當機器視覺檢測裝置可檢測出不合格產品、異常產品以及正常產品，利用分檢結構將檢測后的螺母按照結果推入不合格產品收集箱和異常產品收集箱，螺母檢測正常即進入翻面結構進行二次檢測，二次檢測產品正常即可輸送至正常產品收集箱內，提高了螺母的檢測的精度；翻面結構利用凹槽和滑塊來實現，結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明主要涉及螺母生產技術領域，具體涉及一種螺母的自檢系統。

背景技術

機器視覺系統是指利用機器替代人眼做出各種測量和判斷。機器視覺是工程領域和科學領域中的一個非常重要的研究領域，它是一門涉及光學、機械、計算機、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領域的綜合性學科。其應用范圍隨著工業自動化的發展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、ARM嵌入式技術、圖像處理和模式識別等技術的快速發展，有力地推動了機器視覺的發展。

但是現有的螺母機器視覺自動檢測系統一般只設置一個，從螺母的一個方向進行成像，但螺母與支撐面接觸的一面并未檢測到，導致檢測出現誤差。

發明內容

發明要解決的問題

本發明的提供了一種螺母的自檢系統，用來解決上述背景技術中提到的現有的螺母機器視覺自動檢測裝置一般只設置一組，從螺母的一個方向進行成像，但螺母與支撐面接觸的一面并未檢測到，導致檢測出現誤差的技術問題。

技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：一種螺母的自檢系統，設置在輸送裝置之后，包括兩組機器視覺檢測裝置，兩組所述視覺檢測裝置之間設有翻面結構，所述翻面結構用于將正常通過的螺母進行翻面運輸到下一組所述機器視覺檢測裝置處。

進一步的，所述翻面結構包括第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板之間形成第一活動槽，所述第一活動槽兩端設有限位板，且所述第一活動槽匹配連接第一活動板，所述第一活動板活動連接所述第一支撐板和所述第二支撐板，且所述第一活動板一端活動連接驅動單元，其另一端設有支板，所述支板表面吸盤。

進一步的，所述吸盤使用電磁吸盤，且所述吸盤與所述支板連接處設有角度調節結構。

進一步的，所述第一活動板的兩側分別設有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊匹配連接第一滑槽，所述第一滑槽設置在所述第一支撐板側面，且所述第一滑槽兩端為直線結構狀，其中部呈“V”字型結構；所述第二滑塊匹配連接第二滑槽，所述第二滑槽設置在所述第二支撐板，且所述第二滑塊穿過所述第二滑槽的一端活動連接第二活動板的一端。

進一步的，所述第二活動板的另一端活動連接在支撐塊，且所述第二活動板上設有第三滑槽，所述第三滑槽匹配連接第三滑塊，所述第三滑塊固定連接搖板一端，所述搖板另一端固定連接第一電機的驅動端。

進一步的，所述角度調節結構包括支塊，所述支塊呈等腰梯形體結構狀，且所述支塊一端固定連接所述支板，所述支塊另一端活動連接安裝板中部，所述安裝板可拆卸連接所述吸盤；所述支塊兩側、所述支板對稱設有兩個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿另一端均鉸接所述安裝板。

進一步的，每組所述機器視覺檢測裝置處均設有分揀結構，所述機器視覺檢測裝置可檢測出不合格產品、異常產品以及正常產品，利用所述分檢結構將檢測后的螺母按照結果推入不合格產品收集箱和異常產品收集箱，螺母檢測正常即進入翻面結構進行二次檢測，二次檢測產品正常即可輸送至正常產品收集箱內。

進一步的，所述分揀結構可以使用機械手臂進行螺母的推送。

有益效果