[發明專利]圖像中關鍵點位置的識別方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202010479505.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111709428B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 薛學通;任暉;楊敏
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V10/46
• 分類號: G06V10/46;G06V10/774;G06V10/764
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本申請公開了圖像中關鍵點位置的識別方法、裝置、電子設備及介質，涉及計算機視覺技術領域。具體實現方案為：獲取待檢測圖像，并獲取所述待檢測圖像的特征圖和顯著圖；根據所述待檢測圖像的特征圖生成所述待檢測圖像的分值響應圖；根據所述分值響應圖獲取關鍵點在所述分值響應圖上的第一關鍵點位置；根據所述第一關鍵點位置獲取所述關鍵點映射在所述待檢測圖像之上的第二關鍵點位置；根據所述顯著圖對所述第二關鍵點位置進行修正。由此，避免了固定以圖像上局部區域的中心位置作為圖像的關鍵點的缺陷，能夠保證修正后的關鍵點位置較局部區域的中心位置更具代表性，提高了關鍵點選取的準確性。

技術領域

本申請的實施例總體上涉及圖像處理技術領域，并且更具體地，涉及計算機視覺技術領域。

背景技術

在圖像處理領域，圖像的關鍵點或特征點通常指圖像中具有代表性或特征性的像素點，能夠在其他含有相同場景或目標的相似圖像中，以相同或相似的不變形式表示圖像含義或圖像中目標的特性。利用關鍵點的圖像信息作為圖像的特征描述子，通常能夠代表圖像進行圖像的分析與識別。因此，準確地找到圖像中的關鍵點對于圖像的處理具有重要意義，如何準確地找到圖像中的關鍵點成為計算機視覺領域的研究熱點之一。

發明內容

本申請提供了一種圖像中關鍵點位置的識別方法、裝置、電子設備及介質。

根據第一方面，提供了一種圖像中關鍵點位置的識別方法，包括：

獲取待檢測圖像，并獲取所述待檢測圖像的特征圖和顯著圖；

根據所述待檢測圖像的特征圖生成所述待檢測圖像的分值響應圖；

根據所述分值響應圖獲取關鍵點在所述分值響應圖上的第一關鍵點位置；

根據所述第一關鍵點位置獲取所述關鍵點映射在所述待檢測圖像之上的第二關鍵點位置；以及

根據所述顯著圖對所述第二關鍵點位置進行修正。

根據第二方面，提供了一種圖像中關鍵點位置的識別裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測圖像，并獲取所述待檢測圖像的特征圖和顯著圖；

生成模塊，用于根據所述待檢測圖像的特征圖生成所述待檢測圖像的分值響應圖；

第一關鍵點獲取模塊，用于根據所述分值響應圖獲取關鍵點在所述分值響應圖上的第一關鍵點位置；

第二關鍵點獲取模塊，用于根據所述第一關鍵點位置獲取所述關鍵點映射在所述待檢測圖像之上的第二關鍵點位置；以及

修正模塊，用于根據所述顯著圖對所述第二關鍵點位置進行修正。

根據第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如第一方面所述的圖像中關鍵點位置的識別方法。

根據第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行如第一方面所述的圖像中關鍵點位置的識別方法。

根據第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現如第一方面實施例所述的圖像中關鍵點位置的識別方法。

本申請提供的圖像中關鍵點位置的識別方法、裝置、電子設備及介質，存在如下有益效果：