[發明專利]圖像中關鍵點位置的識別方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202010479505.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111709428B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 薛學通;任暉;楊敏
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V10/46
• 分類號: G06V10/46;G06V10/774;G06V10/764
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓?；?/td>

1.一種圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像，并獲取所述待檢測圖像的特征圖和顯著圖；

根據所述待檢測圖像的特征圖生成所述待檢測圖像的分值響應圖，其中，所述分值響應圖中，每個響應分值指的是特征圖上特征點的像素強度；

根據所述分值響應圖獲取關鍵點在所述分值響應圖上的第一關鍵點位置；

根據所述關鍵點在所述分值響應圖上的第一關鍵點位置獲取所述關鍵點映射在所述待檢測圖像之上的第二關鍵點位置；以及

根據所述顯著圖對所述第二關鍵點位置進行修正；

所述根據所述待檢測圖像的特征圖生成所述待檢測圖像的分值響應圖，包括：

獲取所述特征圖之中每個特征點的局部響應分值；

獲取所述特征圖之中每個特征點的通道響應分值；

根據所述每個特征點的局部響應分值和所述通道響應分值計算所述每個特征點的響應分值；以及

根據所述每個特征點的響應分值生成所述待檢測圖像的分值響應圖。

2.如權利要求1所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述獲取所述特征圖之中每個特征點的局部響應分值，包括：

獲取第i個特征點的多個相鄰特征點，其中，i為正整數；

獲取所述第i個特征點的特征值和所述多個相鄰特征點的特征值；

根據所述第i個特征點的特征值和所述多個相鄰特征點的特征值生成所述第i個特征點的局部響應分值，依次遍歷所述特征圖之中的特征點以獲取所述每個特征點的局部響應分值。

3.如權利要求2所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述獲取所述特征圖之中每個特征點的通道響應分值，包括：

獲取所述第i個特征點在多個通道的多個特征值；

根據所述第i個特征點在所述多個通道的多個特征值生成所述第i個特征點的通道響應分值，依次遍歷所述特征圖之中的特征點以獲取所述每個特征點的通道響應分值。

4.如權利要求2所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述根據所述每個特征點的局部響應分值和所述通道響應分值計算所述每個特征點的響應分值，包括：

將每個特征點的所述局部響應分值與所述通道響應分值相乘以生成所述每個特征點的響應分值。

5.如權利要求1所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述根據所述分值響應圖獲取關鍵點在所述分值響應圖上的第一關鍵點位置，包括：

獲取所述分值響應圖之中每個特征點的響應分值；以及

如果所述特征點的響應分值大于預設閾值，則將所述特征點作為所述關鍵點，并獲取所述關鍵點對應的第一關鍵點位置。

6.如權利要求1所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述特征圖的分辨率小于所述待檢測圖像的分辨率。

7.如權利要求6所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述根據所述第一關鍵點位置獲取所述關鍵點映射在所述待檢測圖像之上的第二關鍵點位置，包括：

獲取所述特征圖的分辨率與所述待檢測圖像的分辨率之間的分辨率之比；以及

根據所述第一關鍵點位置和所述分辨率之比生成所述第二關鍵點位置。

8.如權利要求1所述的圖像中關鍵點位置的識別方法，其特征在于，所述根據所述顯著圖對所述第二關鍵點位置進行修正，包括：

獲取所述第二關鍵點位置所在的區域；

獲取所述第二關鍵點位置所在區域之中每個特征點的顯著值；

獲取所述區域之中顯著值最大的特征點的位置，并將所述區域之中顯著值最大的特征點的位置作為修正位置；以及

將所述第二關鍵點位置修正至所述修正位置。