[發明專利]高空拋物的確定方法、裝置、存儲介質及處理器

有效

• 申請號: 202010478469.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111627049B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 汪浩;鄭凱;劉暢;周宇華;王晴;趙金巖;胡金龍
• 申請（專利權）人: 北京中科晶上科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 黃海英

1.一種高空拋物的確定方法，其特征在于，包括：

獲取建筑物的目標側面在不同時刻對應的目標圖像，得到多幀目標圖像；

基于所述多幀目標圖像確定所述目標側面對應的多個運動對象；

基于所述多個運動對象和所述目標圖像的噪聲對象之間的關系，在所述多個運動對象中確定目標對象；

跟蹤所述目標對象，并根據跟蹤過程中所述目標對象的速度和加速度判斷所述目標對象是否為高空拋物；

基于所述多個運動對象和所述目標圖像的噪聲對象之間的關系，在所述多個運動對象中確定目標對象包括：

分別計算一幀目標圖像中每個運動對象和該幀目標圖像的各個噪聲對象之間的交并比，得到所述每個運動對象的多個交并比；

將所述每個運動對象的最大交并比確定為該運動對象的目標交并比；

將所述多個運動對象中目標交并比最小的運動對象作為所述目標對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取建筑物的目標側面在不同時刻對應的目標圖像，得到多幀目標圖像包括：

在目標時刻采用多個攝像頭分別對所述建筑物的目標側面進行拍攝，得到多個子圖像，

對所述多個子圖像進行拼接，得到所述目標時對應的一幀目標圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述多個運動對象和所述目標圖像的噪聲對象之間的關系，在所述多個運動對象中確定目標對象之前，所述方法還包括：

在每幀目標圖像中，濾除所述多個運動對象中尺寸小于預設尺寸的運動對象；和/或，

在所述每幀目標圖像中，濾除所述多個運動對象中與所述目標圖像的邊緣小于預設距離的運動對象。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，跟蹤所述目標對象包括：

將所述目標對象作為跟蹤器的跟蹤目標，并獲取跟蹤結果，其中，所述跟蹤結果中包括所述跟蹤目標，以及各個時刻所述跟蹤器對所述跟蹤目標的跟蹤位置；

計算當前時刻的跟蹤結果與當前時刻所述目標圖像中的所述目標對象之間的交并比，得到第一交并比；

基于所述第一交并比與預設閾值之間的關系，調整所述跟蹤器的跟蹤對象。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一交并比與預設閾值之間的關系，調整所述跟蹤器的跟蹤對象包括：

判斷所述第一交并比是否小于第一預設閾值；

在所述第一交并比小于所述第一預設閾值的情況下，確定所述跟蹤器跟蹤錯誤；

在所述第一交并比大于所述第一預設閾值的情況下，判斷所述第一交并比是否小于第二預設閾值；

在所述第一交并比大于所述第一預設閾值，且所述第一交并小于第二預設閾值的情況下，確定所述跟蹤目標產生形變；

在所述跟蹤目標產生形變的情況下，計算所述當前時刻的所述跟蹤結果與當前時刻所述目標圖像中的多個運動對象之間的交并比，得到多個交并比，并將交并比最大的運動對象更新為跟蹤對象。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據跟蹤過程中所述目標對象的速度和加速度判斷所述目標對象是否為高空拋物之前，所述方法還包括：

從所述目標對象被跟蹤目標時段后，確定所述目標對象在各個時刻的垂直方向的中心位置，其中，所述目標時段由圖像處理系統處理圖像的幀率確定；

根據所述目標對象在各個時刻的垂直方向的中心位置，計算所述目標對象的速度和加速度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據跟蹤過程中所述目標對象的速度和加速度判斷所述目標對象是否為高空拋物包括：

從預設數量幀的目標圖像中確定所述目標對象的速度大于目標速度的次數，得到第一次數；

確定在所述預設數量幀的目標圖像中，所述目標對象的加速度大于目標加速度的次數，得到第二次數；

判斷所述第一次數是否大于第一目標次數，所述第二次數是否大于第二目標次數；

在所述第一次數大于第一目標次數，且所述第二次數大于第二目標次數的情況下，確定所述目標對象為高空拋物。