[發(fā)明專利]高空拋物的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010478469.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111627049B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪浩;鄭凱;劉暢;周宇華;王晴;趙金巖;胡金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科晶上科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 黃海英

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高空拋物的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。該方法包括：獲取建筑物的目標(biāo)側(cè)面在不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，得到多幀目標(biāo)圖像；基于多幀目標(biāo)圖像確定目標(biāo)側(cè)面對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象；基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象和目標(biāo)圖像的噪聲對(duì)象之間的關(guān)系，在多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中確定目標(biāo)對(duì)象；跟蹤目標(biāo)對(duì)象，并根據(jù)跟蹤過(guò)程中目標(biāo)對(duì)象的速度和加速度判斷目標(biāo)對(duì)象是否為高空拋物。通過(guò)本申請(qǐng)，解決了相關(guān)技術(shù)中在監(jiān)控畫(huà)面復(fù)雜且存在自然運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，難以準(zhǔn)確檢測(cè)到高空拋物的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高空拋物的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。

背景技術(shù)

在居民住宅區(qū)，一些住戶會(huì)將生活垃圾從窗口拋下，導(dǎo)致高空拋物現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，這不僅影響環(huán)境衛(wèi)生，更可能威脅著行人的生命安全，經(jīng)常有新聞報(bào)道發(fā)生高空墜落物體致人傷亡的事件。為了盡可能減少高空拋物現(xiàn)象的發(fā)生，更好地保障居民的生命財(cái)產(chǎn)安全，物業(yè)通過(guò)在小區(qū)顯眼的位置張貼警示標(biāo)語(yǔ)的方式來(lái)提醒業(yè)主，但該方法僅能起到警示作用。

為了方便工作工作人員的取證，需要檢測(cè)拋物的源頭，相關(guān)技術(shù)中出現(xiàn)通過(guò)單路攝像頭拍攝的監(jiān)控視頻來(lái)尋找拋物的源頭的方案，工作人員需要通過(guò)觀察大量監(jiān)控視頻來(lái)進(jìn)行拋物的查找，工作量大、準(zhǔn)確性低。為了解決人工尋找拋物查找難度大的問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)中出現(xiàn)了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的高空拋物檢測(cè)方法，具體地，采用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法和目標(biāo)跟蹤算法的疊加算法進(jìn)行高空拋物的檢測(cè)，并使用最小二乘法進(jìn)行拋物分析，其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法一般使用多目標(biāo)跟蹤算法，而多目標(biāo)跟蹤算法的效果較差。此外，在實(shí)際情況中，存在單路攝像頭無(wú)法監(jiān)控整個(gè)樓體、自然物體的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜多變受到風(fēng)力、氣候、空氣阻力影響、非拋物的自然物體持續(xù)干擾等問(wèn)題，出現(xiàn)較高的誤檢率和漏檢率，也即，在監(jiān)控畫(huà)面復(fù)雜且存在自然物體持續(xù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，相關(guān)技術(shù)中的高空拋物檢測(cè)算法不能達(dá)到理想效果。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中在監(jiān)控畫(huà)面復(fù)雜且存在自然運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，難以準(zhǔn)確檢測(cè)到高空拋物的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高空拋物的確定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器，以解決相關(guān)技術(shù)中在監(jiān)控畫(huà)面復(fù)雜且存在自然運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，難以準(zhǔn)確檢測(cè)到高空拋物的問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種高空拋物的確定方法。該方法包括：獲取建筑物的目標(biāo)側(cè)面在不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，得到多幀目標(biāo)圖像；基于多幀目標(biāo)圖像確定目標(biāo)側(cè)面對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象；基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象和目標(biāo)圖像的噪聲對(duì)象之間的關(guān)系，在多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中確定目標(biāo)對(duì)象；跟蹤目標(biāo)對(duì)象，并根據(jù)跟蹤過(guò)程中目標(biāo)對(duì)象的速度和加速度判斷目標(biāo)對(duì)象是否為高空拋物。

可選地，獲取建筑物的目標(biāo)側(cè)面在不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像，得到多幀目標(biāo)圖像包括：在目標(biāo)時(shí)刻采用多個(gè)攝像頭分別對(duì)建筑物的目標(biāo)側(cè)面進(jìn)行拍攝，得到多個(gè)子圖像，對(duì)多個(gè)子圖像進(jìn)行拼接，得到目標(biāo)時(shí)對(duì)應(yīng)的一幀目標(biāo)圖像。

可選地，在基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象和目標(biāo)圖像的噪聲對(duì)象之間的關(guān)系，在多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中確定目標(biāo)對(duì)象之前，該方法還包括：在每幀目標(biāo)圖像中，濾除多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中尺寸小于預(yù)設(shè)尺寸的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；和/或，在每幀目標(biāo)圖像中，濾除多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中與目標(biāo)圖像的邊緣小于預(yù)設(shè)距離的運(yùn)動(dòng)對(duì)象。

可選地，基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象和目標(biāo)圖像的噪聲對(duì)象之間的關(guān)系，在多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中確定目標(biāo)對(duì)象包括：分別計(jì)算一幀目標(biāo)圖像中每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象和該幀目標(biāo)圖像的各個(gè)噪聲對(duì)象之間的交并比，得到每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的多個(gè)交并比；將每個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的最大交并比確定為該運(yùn)動(dòng)對(duì)象的目標(biāo)交并比；將多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象中目標(biāo)交并比最小的運(yùn)動(dòng)對(duì)象作為目標(biāo)對(duì)象。

可選地，跟蹤目標(biāo)對(duì)象包括：將目標(biāo)對(duì)象作為跟蹤器的跟蹤目標(biāo)，并獲取跟蹤結(jié)果，其中，跟蹤結(jié)果中包括跟蹤目標(biāo)，以及各個(gè)時(shí)刻跟蹤器對(duì)跟蹤目標(biāo)的跟蹤位置；計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的跟蹤結(jié)果與當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)圖像中的目標(biāo)對(duì)象之間的交并比，得到第一交并比；基于第一交并比與預(yù)設(shè)閾值之間的關(guān)系，調(diào)整跟蹤器的跟蹤對(duì)象。