[發明專利]基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統及方法

在審

• 申請號: 202010477424.2
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111703474A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃海鋒;閆少霞;丁永祥;莊所增;文述生;王江林;李寧;周光海;肖浩威;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;馬然;潘偉鋒;張瓏耀;劉國光;郝志剛;趙瑞東;閆志愿;陳奕均;劉星;鄒盛開;陳婉;馮亮;余定麟;扈秋海
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L27/04;G01S19/41
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 葛燕婷

本發明提供的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，包括若干定位電子平板、調度服務器、差分數據解算模塊，所有待調度車輛上均安裝有定位電子平板，定位電子平板與調度服務器，差分數據解算模塊與所有定位電子平板連接。本發明的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，通過調度服務器、定位電子平板以及差分數據解算模塊可以動態實時調度所有的車輛，根據待調度車輛的高精度位置信息作出相應的含有駕駛操作指令的調度信息，不需要再在軌道上鋪設其他的輔助設施，能節省建設成本的同時在保證安全的前提下達到運輸量和軌道使用率最高的目的。

技術領域

本發明涉及衛星定位導航，尤其涉及基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統及方法。

背景技術

衛星定位技術是一種使用衛星對物體進行準確定位的技術，衛星定位可以用來引導飛機、船舶、車輛、以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。當前市面上使用衛星定位進行車輛的跟蹤十分普遍，但是由于主要應用場景是進行大范圍內的車輛跟蹤和顯示，對于定位的精度沒有硬性的要求，一般使用美國的GPS芯片進行單頻段的定位，一般十米級以內都可以滿足，對于衛星數不足或有遮擋下出現的位置飄移、失鎖并不敏感。

目前在各行業內對車輛進行調度的方法有很多，但通常的做法均是使用GPS實時顯示車輛的所在位置，然后在監控中心利用人工的管理方式對車輛進行管理和調度，這種調度只能作為單向的，在系統中并沒有對車輛的運行方式做出指示。對于在礦區的應用場景下，需要使用火車把礦產運往某集中點，而且為了節約建設成本，軌道只建設一條，來回雙向車輛共用，并且在若干個中途點設立交匯線解決會車問題?，F有的對于在來回雙向車輛共用單條軌道且軌道的若干中途點設立交匯線的軌道行駛場景中的車輛并沒有實現智能化的調度。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，其能解決現有的對于在來回雙向車輛共用單條軌道且軌道的若干中途點設立交匯線的軌道行駛場景中的車輛并沒有實現智能化的調度的問題。

本發明的目的之二在于提供基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，其能解決現有的對于在來回雙向車輛共用單條軌道且軌道的若干中途點設立交匯線的軌道行駛場景中的車輛并沒有實現智能化的調度的問題。

本發明的目的之之一采用以下技術方案實現：

基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，所述軌道車輛調度系統應用于來回雙向車輛共用單條軌道且軌道的若干中途點設立交匯線的軌道行駛場景，包括若干定位電子平板、調度服務器、差分數據解算模塊，所有待調度車輛上均安裝有所述定位電子平板，所述定位電子平板與所述調度服務器，所述差分數據解算模塊與所有所述定位電子平板連接；

所述定位電子平板實時獲取GNSS導航系統發送的待調度車輛對應的定位信息，所述差分數據解算模塊實時獲取GNSS導航系統的定位信號并解算得到差分修正參數，所述差分數據解算模塊將所述差分修正參數分別發送至所有所述定位電子平板，每個所述定位電子平板根據所述定位信息和所述差分修正參數計算得到與待調度車輛對應的高精度位置信息，所述定位電子平板將對應的高精度位置信息發送至所述調度服務器，所述調度服務器根據每個待調度車輛對應的高精度位置信息生成與待調度車輛對應的調度信息，并將所述調度信息發送至對應的待調度車輛上的定位電子平板上。

進一步地，所述差分數據解算模塊為GNSS基準站或CORS連續運行參考站。

進一步地，還包括差分信號獲取網絡，所述差分信號獲取網絡提供一條第一通信通道，所述第一通信通道用于所述定位電子平板與所述差分數據解算模塊之間建立通信。

進一步地，還包括連接調度服務器通信網絡，所述連接調度服務器通信網絡提供一條第二通信通道，所述第二通信通道用于所述定位電子平板與所述調度服務器之間建立通信。

本發明的目的之二采用以下技術方案實現：