[發明專利]基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統及方法

在審

• 申請號: 202010477424.2
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111703474A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 黃海鋒;閆少霞;丁永祥;莊所增;文述生;王江林;李寧;周光海;肖浩威;黃勁風;馬原;徐丹龍;楊藝;馬然;潘偉鋒;張瓏耀;劉國光;郝志剛;趙瑞東;閆志愿;陳奕均;劉星;鄒盛開;陳婉;馮亮;余定麟;扈秋海
• 申請（專利權）人: 廣州南方衛星導航儀器有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L27/04;G01S19/41
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 葛燕婷

1.基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，所述軌道車輛調度系統應用于來回雙向車輛共用單條軌道且軌道的若干中途點設立交匯線的軌道行駛場景，其特征在于：包括若干定位電子平板、調度服務器、差分數據解算模塊，所有待調度車輛上均安裝有所述定位電子平板，所述定位電子平板與所述調度服務器，所述差分數據解算模塊與所有所述定位電子平板連接；

所述定位電子平板實時獲取GNSS導航系統發送的待調度車輛對應的定位信息，所述差分數據解算模塊實時獲取GNSS導航系統的定位信號并解算得到差分修正參數，所述差分數據解算模塊將所述差分修正參數分別發送至所有所述定位電子平板，每個所述定位電子平板根據所述定位信息和所述差分修正參數計算得到與待調度車輛對應的高精度位置信息，所述定位電子平板將對應的高精度位置信息發送至所述調度服務器，所述調度服務器根據每個待調度車輛對應的高精度位置信息生成與待調度車輛對應的調度信息，并將所述調度信息發送至對應的待調度車輛上的定位電子平板上。

2.如權利要求1所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，其特征在于：所述差分數據解算模塊為GNSS基準站或CORS連續運行參考站。

3.如權利要求1所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，其特征在于：還包括差分信號獲取網絡，所述差分信號獲取網絡提供一條第一通信通道，所述第一通信通道用于所述定位電子平板與所述差分數據解算模塊之間建立通信。

4.如權利要求1所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，其特征在于：還包括連接調度服務器通信網絡，所述連接調度服務器通信網絡提供一條第二通信通道，所述第二通信通道用于所述定位電子平板與所述調度服務器之間建立通信。

5.基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度方法，所述軌道車輛調度方法應用與權利要求1-4任意一項所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度系統，其特征在于：包括以下步驟：

獲取定位信息，定位電子平板實時獲取GNSS導航系統發送的待調度車輛對應的定位信息；

計算差分修正參數，差分數據解算模塊實時獲取GNSS導航系統的定位信號并解算得到差分修正參數；

計算高精度位置信息，定位電子平板根據所述定位信息和所述差分修正參數計算得到與待調度車輛對應的高精度位置信息；

生成調度信息，調度服務器根據每個待調度車輛對應的高精度位置信息以及預設調度策略生成與待調度車輛對應的調度信息，并將所述調度信息發送至對應的待調度車輛上的定位電子平板上。

6.如權利要求5所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度方法，其特征在于：還包括調度服務器獲取待調度車輛運行狀態信息和軌道位置信息，調度服務器根據所述待調度車輛運行狀態信息和所述軌道位置信息對定位電子平板上顯示的飛點位置進行校正。

7.如權利要求6所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度方法，其特征在于：調度服務器通過map-match飄移修正算法并根據所述待調度車輛運行狀態信息和所述軌道位置信息對定位電子平板上顯示的飛點位置進行校正。

8.如權利要求5所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度方法，其特征在于：所述預設調度策略包括對向主線鎖定策略、對向主線先申請先使用策略、車輛接近預警策略、同向主線沖突排除策略。

9.如權利要求8所述的基于高精度GNSS導航系統的軌道車輛調度方法，其特征在于：所述預設調度策略還包括同向多車優先通行策略、終點站臺沖突策略、連環同向站和交匯不足計算策略、指定方向優先通行策略、多支線匯合沖突計算策略。