[發明專利]一種自走型魚群檢測裝置

在審

• 申請號: 202010477360.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111452922A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 羅鵬
• 申請（專利權）人: 紹興息德科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00;B63H5/08;B63B43/12;G01S15/96
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種自走型魚群檢測裝置，包括殼體，所述內腔上壁固連有豎直向下的上出氣桿，所述上出氣桿內上下相連通的設有上出氣道，所述上出氣桿下端固連有氣囊，所述氣囊內設有浮力腔，所述浮力腔上端連通所述上出氣道，所述氣囊下端固連有下出氣桿，所述下出氣桿內上下相連通的設有下出氣道，所述浮力腔的下端連通所述下出氣道，所述下出氣桿下端固連有儲氣罐，本發明放入水中可自動運行，通過改變內部氣囊體積來實現上浮和下沉，并且通過四個方向的螺旋槳來實現水平向的游走，這樣可以充分的檢測出水里各個位置的魚群情況，并且當檢測到魚群時，會自動放出誘餌吸引魚群。

技術領域

本發明涉及檢測箱相關的領域，具體為一種自走型魚群檢測裝置。

背景技術

目前，對于水下的檢測方式大部分為聲吶檢測，而且多裝備在大型船只上，對于單人攜帶使用的情況非常不方便，并且在江河湖水庫等地方檢測時測量范圍很有限，很受地形影響，而且裝備回收很麻煩，本發明闡述的一種魚群檢測裝置，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種自走型魚群檢測裝置，本例的一種自走型魚群檢測裝置，包括殼體，所述殼體內設有內腔，所述內腔上壁固連有豎直向下的上出氣桿，所述上出氣桿內上下相連通的設有上出氣道，所述上出氣桿下端固連有氣囊，所述氣囊內設有浮力腔，所述浮力腔上端連通所述上出氣道，所述氣囊下端固連有下出氣桿，所述下出氣桿內上下相連通的設有下出氣道，所述浮力腔的下端連通所述下出氣道，所述下出氣桿下端固連有儲氣罐，所述儲氣罐內設有儲氣腔，所述儲氣腔內儲存有壓縮空氣，所述上出氣桿與所述下出氣桿都在中間位置設有開口向右的截腔，所述截腔貫通所述上出氣道與所述下出氣道，所述截腔內左右滑動的設有滑舌，所述滑舌內上下相連通的設有導孔，所述滑舌左端與所述截腔左端固連有內簧，當上方的所述滑舌向左滑動，直至所述導孔與所述上出氣道相貫通，氣體可從所述上出氣道中通過，當下方的所述滑舌向左滑動，直至所述導孔與所述下出氣道相貫通，氣體可從所述下出氣道中通過，所述內腔內轉動設有轉體，所述轉體整體為從上到下不同直徑的圓柱形，所述轉體內設有開口向上的限位腔，并且所述限位腔下側設有封閉的工作腔，所述限位腔與所述工作腔均為圓柱形，所述下出氣桿上下貫通于所述限位腔與所述工作腔，所述工作腔頂部通過軸承連接有氣頂桿，所述氣頂桿下端固連于所述儲氣罐的上端，所述限位腔上下兩側壁固設有環繞的頂塊，下側的所述頂塊位于下側的所述滑舌下方，上側的所述頂塊位于上側的所述滑舌下方，并且上側所述頂塊與上側所述滑舌之間的距離大于下側所述頂塊與下側所述滑舌之間的距離，當其中一處所述頂塊與所述滑舌干涉時，另一處不干涉，當所述氣頂桿向上頂起，帶動所述轉體向上移動，直至下側的所述頂塊與下側的所述滑舌干涉，將下側的所述滑舌向內推入，直至所述導孔連通所述下出氣道，此時氣體從所述儲氣腔內經所述下出氣道涌入所述浮力腔，所述氣囊脹大，排出所述限位腔內的水，浮力增大達到上浮效果，所述氣頂桿繼續向上頂，下側的所述頂塊脫離下側的所述滑舌，下側的所述滑舌受所述內簧的力彈回原位，所述下出氣道被堵住，氣體不再通過所述下出氣道，所述氣囊不再脹大，保持浮力不變，所述氣頂桿繼續向上頂，直至上側的所述頂塊與上冊的所述滑舌干涉，將上側的所述滑舌向內推入，直至所述導孔連通所述上出氣道，此時氣體從所述浮力腔內經所述上出氣道跑出，所述氣囊縮小，浮力減小達到下沉效果，所述氣頂桿再向上頂，上側的所述頂塊脫離上側的所述滑舌，進而再次保持浮力不變，通過調節所述氣頂桿的上下運行，可以對浮力進行調節，進而達到上浮和下沉的效果，以詳細檢測水中魚類信息；所述儲氣罐下端固連有主電機，所述主電機下端動力連接有驅動軸，所述驅動軸下端固連有驅動輪，所述工作腔側壁設有驅動齒，所述驅動齒與所述驅動輪嚙合，所述工作腔外側環繞設有下錐齒，啟動所述主電機，進而通過所述驅動軸帶動所述驅動輪轉動，進而通過所述驅動齒帶動所述轉體轉動，進而所述下錐齒也跟著轉動，所述內腔前后左右四面的側壁內固設有聲吶，所述聲吶朝向所述內腔的一端固連有電磁鐵，所述電磁鐵一端吸附有轉軸，所述轉軸上端固連有錐齒輪，所述轉軸下端轉動連接有上軸承，所述上軸承一端鉸接在所述內腔側壁上，所述上軸承下方設有轉動連接于所述轉軸的下軸承，所述下軸承一端與所述內腔側壁之間固連有彈簧，所述轉軸下端固連有圓盤，所述圓盤底面為圓形，所述圓盤下側面一端通過球鉸連接有轉桿，所述轉桿下端通過球鉸連接有活塞，所述內腔底面相連通的設有排水道，所述活塞在所述排水道內上下滑動，所述排水道左側與所述內腔相連通的設有內單向閥，水只能從所述內腔通過所述內單向閥進入所述排水道內，所述排水道右側相連通的設有外單向閥，水只能從所述排水道通過所述外單向閥排出所述內腔外側，當任意一側的所述聲吶檢測到周圍有魚群時，所述電磁鐵斷開，失去磁力，所述轉軸受到所述彈簧的拉力作用，并由于所述上軸承的限位，帶動所述錐齒輪向所述下錐齒靠近，直至所述錐齒輪與所述下錐齒嚙合，進而通過所述下錐齒帶動所述轉軸轉動，進而帶動所述圓盤轉動，進而帶動所述轉桿上端做圓周擺動，下端做上下移動，進而帶動所述活塞在所述排水道內上下移動，進而使得水不斷從所述內單向閥處進入所述排水道，并從所述外單向閥處被推出。