[發明專利]一種自走型魚群檢測裝置

在審

• 申請號: 202010477360.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111452922A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 羅鵬
• 申請（專利權）人: 紹興息德科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00;B63H5/08;B63B43/12;G01S15/96
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種自走型魚群檢測裝置，包括殼體，其特征在于：所述殼體內設有內腔，所述內腔上壁固連有豎直向下的上出氣桿，所述上出氣桿內上下相連通的設有上出氣道，所述上出氣桿下端固連有氣囊，所述氣囊內設有浮力腔，所述浮力腔上端連通所述上出氣道，所述氣囊下端固連有下出氣桿，所述下出氣桿內上下相連通的設有下出氣道，所述浮力腔的下端連通所述下出氣道，所述下出氣桿下端固連有儲氣罐，所述儲氣罐內設有儲氣腔，所述儲氣腔內儲存有壓縮空氣，所述上出氣桿與所述下出氣桿都在中間位置設有開口向右的截腔，所述截腔貫通所述上出氣道與所述下出氣道，所述截腔內左右滑動的設有滑舌，所述滑舌內上下相連通的設有導孔，所述滑舌左端與所述截腔左端固連有內簧，所述內腔內轉動設有轉體，所述轉體整體為從上到下不同直徑的圓柱形，所述轉體內設有開口向上的限位腔，并且所述限位腔下側設有封閉的工作腔，所述限位腔與所述工作腔均為圓柱形，所述下出氣桿上下貫通于所述限位腔與所述工作腔，所述工作腔頂部通過軸承連接有氣頂桿，所述氣頂桿下端固連于所述儲氣罐的上端，所述限位腔上下兩側壁固設有環繞的頂塊，下側的所述頂塊位于下側的所述滑舌下方，上側的所述頂塊位于上側的所述滑舌下方；所述儲氣罐下端固連有主電機，所述主電機下端動力連接有驅動軸，所述驅動軸下端固連有驅動輪，所述工作腔側壁設有驅動齒，所述驅動齒與所述驅動輪嚙合，所述工作腔外側環繞設有下錐齒，所述內腔前后左右四面的側壁內固設有聲吶，所述聲吶朝向所述內腔的一端固連有電磁鐵，所述電磁鐵一端吸附有轉軸，所述轉軸上端固連有錐齒輪，所述轉軸下端轉動連接有上軸承，所述上軸承一端鉸接在所述內腔側壁上，所述上軸承下方設有轉動連接于所述轉軸的下軸承，所述下軸承一端與所述內腔側壁之間固連有彈簧，所述轉軸下端固連有圓盤，所述圓盤底面為圓形，所述圓盤下側面一端通過球鉸連接有轉桿，所述轉桿下端通過球鉸連接有活塞，所述內腔底面相連通的設有排水道，所述活塞在所述排水道內上下滑動，所述排水道左側與所述內腔相連通的設有內單向閥，所述排水道右側相連通的設有外單向閥。

2.如權利要求1所述的一種自走型魚群檢測裝置，其特征在于：所述內腔上側的前后左右四個壁上相連通的設有開口，所述開口上端設有位于所述內腔側壁內的副電機，所述副電機下端動力連接有推桿，所述推桿下端通過軸承連接有螺旋槳軸，所述螺旋槳軸左右貫通所述開口，所述螺旋槳軸朝向所述內腔的一端固連有螺旋槳齒輪，所述螺旋槳軸的另一端固連有槳葉，所述轉體外側固設有環繞的上錐齒。

3.如權利要求1所述的一種自走型魚群檢測裝置，其特征在于：所述內腔上側前后左右四邊側壁各設有相連通的排氣孔，所述內腔底面設有相連通的進水孔。

4.如權利要求1所述的一種自走型魚群檢測裝置，其特征在于：所述內腔下側壁內設有誘餌腔，所述誘餌腔連通所述排水道與所述內腔外側，所述誘餌腔右側設有蓋子。

5.如權利要求1所述的一種自走型魚群檢測裝置，其特征在于：所述內腔上壁固設有氣閥，所述氣閥正對于所述上出氣桿上端。