[發明專利]一種激光打碼設備在審
| 申請號: | 202010475893.0 | 申請日: | 2020-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN111673287A | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發明(設計)人: | 陳鴻叔;王特 | 申請(專利權)人: | 德清至珩自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/362 | 分類號: | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司: | 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588 | 代理人: | 孫艾明 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市德清縣阜溪街*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 設備 | ||
一種激光打碼設備,涉及激光打碼領域,包括氣動夾手、用于控制所述氣動夾手轉動的轉動電機和激光打碼機,所述氣動夾手上有用于對被夾物體進行姿態調整的微調部,可對被打碼物體進行位置或姿態的調整,提高激光打碼的效率。
技術領域
本發明涉及激光打碼領域,具體涉及一種激光打碼設備。
背景技術
隨著激光技術的快速發展和應用普及,激光雕刻機、激光內雕機等設備開始應用于物體表面或內部識別碼、銘牌等的雕刻,利用這種激光技術,可以起到效率高、識別碼不易損壞的有點,因而逐步替代了傳統在物體表面粘貼標簽紙的方式。當下使用較為廣泛的激光打碼機都是通過將物體移動至激光打碼部件來完成打碼,在這過程中,時長會因為移動設備對物體的移動位置不夠準確而導致激光打碼部件的打碼質量不高,降低了激光打碼的效率。
發明內容
本發明提供一種激光打碼設備,可對被打碼物體進行位置或姿態的調整,提高激光打碼的效率。
本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:一種激光打碼設備,其中,包括氣動夾手、用于控制所述氣動夾手轉動的轉動電機和激光打碼機,所述氣動夾手上有用于對被夾物體進行姿態調整的微調部。
作為優選,所述微調部包括主動調整部和被動配合部,所述主動調整部包括主動槽、主動電機和主動轉桿,所述主動槽為自所述氣動夾手的內側表面向內凹陷的弧形凹槽,所述主動電機固定于所述主動槽內,所述主動轉桿為多邊形棱柱,所述主動轉桿包括動力傳遞孔,所述動力傳遞孔軸向貫穿所述主動轉桿,所述動力傳遞孔的表面為鋸齒狀且通過齒輪嚙合所述主動電機,所述被動配合部包括被動槽、被動柱和被動轉板,所述被動槽為自相對側的所述氣動夾手的內側表面向內凹陷的凹槽,所述被動柱為自所述被動槽底面向外延伸的直桿,所述被動轉板的中部通過鉸鏈連接于所述被動柱的端部。
作為優選,在所述主動轉軸上有用于增大與被夾物體表面摩擦力的調整凸起。
作為優選,所述調整凸起包括凸起桿和接觸枝,所述凸起桿為自所述主動轉桿的多邊形輪廓頂角的兩側表面向外凸出的直桿,所述接觸枝為沿著所述凸起桿間隔排列的、反向延伸的凸出直桿。
作為優選,所述主動轉軸上還有用于保護多邊形輪廓頂角表面的推角保護部。
作為優選,所述推角保護部為圍繞多邊形輪廓頂角兩側表面向外凸出的弧形遮蓋條。
作為優選,所述推角保護部上有雙側受力槽,所述雙側受力槽為自所述推角保護部的表面向內相向延伸至相接的傾斜平面構成的凹槽。
作為優選,所述被動柱包括被動固定柱和被動伸縮柱,所述被動固定柱為一端固接于所述被動槽的圓柱套,所述被動伸縮柱為安插于所述被動固定柱內的圓柱套,所述被動伸縮柱的末端通過彈簧連接于所述被動槽的表面。
作為優選,在所述被動轉板的表面還有擠壓穩定部,所述擠壓穩定部包括雙桿凹槽、隔離板、第一頂桿、第二頂桿和槽底天平,所述雙桿凹槽為自所述被動轉板的表面向內凹陷的矩形凹槽,所述隔離板位于所述雙桿凹槽的中部,所述槽底天平位于所述隔離板的下方,所述第一頂桿通過彈簧連接于所述槽底天平的一端,所述第二頂桿鉸接于所述槽底天平的另一端。
綜上所述,本發明具有如下有益效果:可對被打碼物體進行位置或姿態的調整,提高激光打碼的效率。
附圖說明
圖1為激光打碼設備整體結構示意圖。
圖2為氣動夾手處放大示意圖。
圖3為主動調整部正向結構示意圖。
圖4為主動轉桿結構放大示意圖。
圖5為推角保護部處放大示意圖。
圖6為被動配合部結構示意圖。
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