[發(fā)明專利]一種激光打碼設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010475893.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111673287A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳鴻叔;王特
• 申請（專利權(quán)）人: 德清至珩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

1.一種激光打碼設備，其特征在于，包括氣動夾手(1)、用于控制所述氣動夾手(1)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(2)和激光打碼機，所述氣動夾手(1)上有用于對被夾物體進行姿態(tài)調(diào)整的微調(diào)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光打碼設備，其特征在于，所述微調(diào)部包括主動調(diào)整部和被動配合部，所述主動調(diào)整部包括主動槽(3)、主動電機和主動轉(zhuǎn)桿(4)，所述主動槽(3)為自所述氣動夾手(1)的內(nèi)側(cè)表面向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，所述主動電機固定于所述主動槽(3)內(nèi)，所述主動轉(zhuǎn)桿(4)為多邊形棱柱，所述主動轉(zhuǎn)桿(4)包括動力傳遞孔(5)，所述動力傳遞孔(5)軸向貫穿所述主動轉(zhuǎn)桿(4)，所述動力傳遞孔(5)的表面為鋸齒狀且通過齒輪嚙合所述主動電機，所述被動配合部包括被動槽、被動柱(6)和被動轉(zhuǎn)板(7)，所述被動槽為自相對側(cè)的所述氣動夾手(1)的內(nèi)側(cè)表面向內(nèi)凹陷的凹槽，所述被動柱(6)為自所述被動槽底面向外延伸的直桿，所述被動轉(zhuǎn)板(7)的中部通過鉸鏈連接于所述被動柱(6)的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光打碼設備，其特征在于，在所述主動轉(zhuǎn)軸上有用于增大與被夾物體表面摩擦力的調(diào)整凸起(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光打碼設備，其特征在于，所述調(diào)整凸起(8)包括凸起桿和接觸枝，所述凸起桿為自所述主動轉(zhuǎn)桿(4)的多邊形輪廓頂角的兩側(cè)表面向外凸出的直桿，所述接觸枝為沿著所述凸起桿間隔排列的、反向延伸的凸出直桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光打碼設備，其特征在于，所述主動轉(zhuǎn)軸上還有用于保護多邊形輪廓頂角表面的推角保護部(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光打碼設備，其特征在于，所述推角保護部(9)為圍繞多邊形輪廓頂角兩側(cè)表面向外凸出的弧形遮蓋條。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光打碼設備，其特征在于，所述推角保護部(9)上有雙側(cè)受力槽(10)，所述雙側(cè)受力槽(10)為自所述推角保護部(9)的表面向內(nèi)相向延伸至相接的傾斜平面構(gòu)成的凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光打碼設備，其特征在于，所述被動柱(6)包括被動固定柱和被動伸縮柱，所述被動固定柱為一端固接于所述被動槽的圓柱套，所述被動伸縮柱為安插于所述被動固定柱內(nèi)的圓柱套，所述被動伸縮柱的末端通過彈簧連接于所述被動槽的表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的一種激光打碼設備，其特征在于，在所述被動轉(zhuǎn)板(7)的表面還有擠壓穩(wěn)定部，所述擠壓穩(wěn)定部包括雙桿凹槽、隔離板(11)、第一頂桿(12)、第二頂桿和槽底天平(13)，所述雙桿凹槽為自所述被動轉(zhuǎn)板(7)的表面向內(nèi)凹陷的矩形凹槽，所述隔離板(11)位于所述雙桿凹槽的中部，所述槽底天平(13)位于所述隔離板(11)的下方，所述第一頂桿(12)通過彈簧連接于所述槽底天平(13)的一端，所述第二頂桿鉸接于所述槽底天平(13)的另一端。