[發明專利]一種用于骨骼康復的機器人結構

在審

• 申請號: 202010475769.4
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111603357A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 鄭義;王優強;于曉;李云凱;菅光霄;胡宇;左明玉
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 陳月婷

本發明公開了一種用于骨骼康復的機器人結構，包括基座、固定板、后臂連桿、前臂連桿，所述的基座上安裝有導軌支架和驅動器，所述的導軌支架上滑動連接有第一滑塊，所述的驅動器連接第一滑塊，所述的基座與固定板之間連接有第一搖桿，所述的固定板外側安裝有第一電機，所述的第一電機與第二滑塊之間連接第二連桿，所述的后臂連桿上連接有連接第二滑塊的第二搖桿，所述的后臂連桿內側連接有后臂環，所述的后臂連桿與前臂連桿之間通過肘關節結構連接，所述的前臂連桿前端連接腕關節環，所述的腕關節環上下兩端轉動連接有手柄。本發明與現有技術相比的優點在于：能有效對患肢前后臂各部位進行支撐和牽引，使用安全舒適，利于康復治療。

技術領域

本發明涉及骨骼康復設備技術領域，具體是指一種用于骨骼康復的機器人結構。

背景技術

手臂是人體最重要運動肢體之一，與人們日常活動密切相關，但也是最容易受到傷害的肢體，隨著經濟的高速發展，交通工具的數量也迅速增長，因交通事故意外造成上肢損傷的人數也在不斷增長，同時，我國正在迅速步入老年化社會，在這群老齡人群中有大量的人存在不同程度的上肢退化功能，而且隨著人民生活水平的提高，由心血管疾病引起的上肢偏癱的人數也越來越多，且在年齡上呈現年輕化的趨勢，這些問題都很大程度上影響著他們的生活質量。臨床康復醫學理論指出，除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，正確科學的運用一定物理療法來輔助藥物治療，對患者上肢運動功能的康復和鞏固起到不可替代的作用，但是肢體受損患者幾乎都存在或多或少的運動障礙，進行康復訓練時患者無法一個人在家里進行自行康復，需借助別人的幫助才能順利進行，而且，康復訓練時缺乏專業康復治療師的指導，導致康復訓練方式不夠準確乙基訓練強度無法掌控，使患者錯過了最有利康復治療時間從而得不到理想的康復效果，更有患者甚至喪失了上肢的活動能力。

發明內容

本發明的目的是克服以上的技術缺陷，提供一種用于骨骼康復的機器人結構，能有效對患肢前后臂各部位進行支撐和牽引，使用安全舒適，利于康復治療。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種用于骨骼康復的機器人結構，包括基座、固定板、后臂連桿、前臂連桿，所述的基座上安裝有導軌支架，所述的導軌支架上滑動連接有第一滑塊，所述的基座上安裝有驅動器，所述的驅動器連接第一滑塊，所述的基座與固定板之間連接有第一搖桿，所述的第一滑塊外側與第一搖桿之間鉸接連接有第一連桿，所述的固定板外側安裝有第一電機，所述的后臂連桿連接在固定板內，所述的后臂連桿外側設有滑槽，所述的滑槽上滑動連接有第二滑塊，所述的第一電機與第二滑塊之間連接第二連桿，所述的后臂連桿上連接有連接第二滑塊的第二搖桿，所述的后臂連桿內側連接有后臂環，所述的后臂連桿與前臂連桿之間通過肘關節結構連接，所述的肘關節結構包括連接后臂連桿的肘關節環和連接前臂連桿的齒輪環，所述的前臂連桿前端連接腕關節環，所述的腕關節環上下兩端轉動連接有手柄。

進一步的，所述的基座上設有用于連接導軌支架的梯形槽。

進一步的，所述的驅動器為電動缸，所述的電動缸包括電機和滾珠絲杠，所述的電機通過聯軸器連接滾珠絲杠。

進一步的，所述的第一電機與第二連桿通過蝸輪蝸桿連接。

進一步的，所述的肘關節環和齒輪環上下端之間連接有第三連桿，所述的齒輪環上安裝有第二電機，所述的第二電機端部設有嚙合連接齒輪環外側齒輪的小齒輪。

本發明與現有技術相比的優點在于：本發明通過在肩關節和肘關節處分別設置通過驅動器或電機驅動的滑塊和搖桿，可以實現肩關節和肘關節的屈伸旋轉運動，在肘關節處設置通過電機驅動的齒輪，可以旋轉從而帶動前臂進行轉動的康復訓練，有效對患肢前后臂各部位進行支撐和牽引，使用安全舒適，利于康復治療。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。