[發明專利]一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法

在審

• 申請號: 202010475607.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111709325A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱慶華;陳鐸;王培培;肖楠;張小松
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06Q10/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，包括：控制板坯沿第一路徑從板坯庫向加熱爐方向運行；當所述板坯的頭部運行到所述第一路徑的第一位置時，通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像，所述第一圖像上攜帶有所述板坯的板坯號信息；對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述板坯號信息；獲取預設板坯號信息；基于所述預設板坯號信息，確定所述板坯號信息是否正確，本申請中板坯號的照合過程實現自動化，避免了現有技術在照合過程中多個步驟需要人工操作，板坯號核對完全靠操作工眼睛核實，可靠性低，操作工工作量大的技術問題。

技術領域

本發明涉及熱軋的技術領域，尤其涉及一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法。

背景技術

在冶金行業中，板坯照合點主要布置在加熱爐與板坯庫交界處，主要用于對板坯的重量、長度、寬度、板坯號等信息進行核實，保證上料板坯的準確，以利于粗、精軋機組順利軋制，保證成品的質量和性能。

傳統的加熱爐板坯的板坯號的照合過程為：先由操作工通過三級系統手動點擊請求板坯號，板坯號傳入三級系統，然后操作工手動點擊將板坯號傳輸到二級系統，最后由二級系統自動傳入一級系統，操作工需通過視頻監控確認現場板坯號與一級系統顯示一致，即表示加熱爐板坯的板坯號照合成功。

實際生產時存在如下問題：

照合過程中多個步驟需要人工操作，板坯號核對完全靠操作工眼睛核實，可靠性低，操作工工作量大。

發明內容

本申請實施例通過提供一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，在照合過程中多個步驟需要人工操作，板坯號核對完全靠操作工眼睛核實，可靠性低，操作工工作量大的技術問題。

本申請通過本申請的一實施例提供如下技術方案：

一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，包括：控制板坯沿第一路徑從板坯庫向加熱爐方向運行；當所述板坯的頭部運行到所述第一路徑的第一位置時，通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像，所述第一圖像上攜帶有所述板坯的板坯號信息；對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述板坯號信息；獲取預設板坯號信息；基于所述預設板坯號信息，確定所述板坯號信息是否正確。

在一個實施例中，所述第一圖像還攜帶有所述板坯的寬度信息；所述通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像之后，還包括：對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述寬度信息；獲取預設寬度信息；基于所述預設寬度信息，確定所述寬度信息是否正確。

在一個實施例中，所述第一路徑上設置有沿所述第一路徑的寬度方向的M條標定線，所述第一圖像攜帶有所述M條標定線，其中，所述M條標定線中的N條標定線落在所述第一位置和第二位置之間，所述第二位置為所述板坯的頭部運行到所述第一位置時所述板坯的尾部的位置，其中，M、N為正整數，M≥N；所述通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像，具體包括：通過所述第一圖像采集設備采集攜帶有所述N條第一光線的所述第一圖像；所述對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述寬度信息，具體包括：提取所述第一圖像位于所述N條第一光線處的N個第一寬度信息；基于與所述N條第一寬度信息一一對應的N個寬度縮放系數，對所述N條第一寬度信息進行縮放，獲得N條第二寬度信息；基于所述N條第二寬度信息，獲得所述寬度信息。

在一個實施例中，所述N個預設寬度縮放系數的獲得方式，具體包括：當板坯樣本的頭部位于所述第一位置時，通過所述第一圖像采集設備采集攜帶有所述N條第一光線的樣本圖像；提取所述樣本圖像位于所述N條第一光線處的N個樣本寬度信息；基于與所述N個樣本寬度信息位置一一對應的所述板坯樣本的N個實際樣本寬度信息，獲得所述N個預設寬度縮放系數。

在一個實施例中，所述第一圖像攜帶有所述板坯的長度信息；所述通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像之后，還包括：對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述長度信息；獲取預設長度信息；基于所述預設長度信息，確定所述長度信息是否正確。