[發明專利]一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法

在審

• 申請號: 202010475607.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111709325A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱慶華;陳鐸;王培培;肖楠;張小松
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06Q10/10
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，其特征在于，包括：

控制板坯沿第一路徑從板坯庫向加熱爐方向運行；

當所述板坯的頭部運行到所述第一路徑的第一位置時，通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像，所述第一圖像上攜帶有所述板坯的板坯號信息；

對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述板坯號信息；

獲取預設板坯號信息；

基于所述預設板坯號信息，確定所述板坯號信息是否正確。

2.如權利要求1所述的熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，其特征在于，所述第一圖像還攜帶有所述板坯的寬度信息；

所述通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像之后，還包括：

對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述寬度信息；

獲取預設寬度信息；

基于所述預設寬度信息，確定所述寬度信息是否正確。

3.如權利要求2所述的熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，其特征在于，

所述第一路徑上設置有沿所述第一路徑的寬度方向的M條標定線，所述第一圖像攜帶有所述M條標定線，其中，所述M條標定線中的N條標定線落在所述第一位置和第二位置之間，所述第二位置為所述板坯的頭部運行到所述第一位置時所述板坯的尾部的位置，其中，M、N為正整數，M≥N；

所述通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像，具體包括：

通過所述第一圖像采集設備采集攜帶有所述N條第一光線的所述第一圖像；

所述對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述寬度信息，具體包括：

提取所述第一圖像位于所述N條第一光線處的N個第一寬度信息；

基于與所述N條第一寬度信息一一對應的N個寬度縮放系數，對所述N條第一寬度信息進行縮放，獲得N條第二寬度信息；

基于所述N條第二寬度信息，獲得所述寬度信息。

4.如權利要求3所述的熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，其特征在于，所述N個預設寬度縮放系數的獲得方式，具體包括：

控制板坯樣本的頭部位于所述第一位置時，通過所述第一圖像采集設備采集攜帶有所述N條第一光線的樣本圖像；

提取所述樣本圖像位于所述N條第一光線處的N個樣本寬度信息；

基于與所述N個樣本寬度信息位置一一對應的所述板坯樣本的N個實際樣本寬度信息，獲得所述N個預設寬度縮放系數。

5.如權利要求1所述的熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，其特征在于，所述第一圖像攜帶有所述板坯的長度信息；

所述通過第一圖像采集設備采集所述板坯的第一圖像之后，還包括：

對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述長度信息；

獲取預設長度信息；

基于所述預設長度信息，確定所述長度信息是否正確。

6.如權利要求5所述的熱軋加熱爐板坯的自動照合方法，其特征在于，

所述第一路徑上設置有沿所述第一路徑的寬度方向的M條標定線，所述第一圖像攜帶有所述M條標定線，其中，所述M條標定線中的N條標定線落在所述第一位置和第二位置之間，所述第二位置為所述板坯的頭部運行到所述第一位置時所述板坯的尾部的位置，其中，M、N為大于1的正整數，M≥N；

所述對所述第一圖像進行圖像識別，獲得所述長度信息，具體包括：

基于所述第一圖像和所述N條標定線，提取所述板坯的頭部到第一標定線的第一長度信息、所述板坯的尾部到第二標定線的第二長度信息，其中，所述第一標定線為所述N條標定線中最靠近所述板坯的頭部的標定線，所述第二標定線為所述N條標定線中最靠近所述板坯的尾部的標定線；

基于所述第一標定線與所述第二標定線的實際位置信息，獲得第三實際長度信息；

獲取第一預設長度縮放系數和第二預設長度縮放系數，分別對所述第一長度信息和所述第二長度信息進行縮放，獲得第一實際長度信息和第二實際長度信息；

基于所述第一實際長度信息、所述第二實際長度信息和所述第三實際長度信息，獲得所述長度信息。