[發(fā)明專利]調(diào)整傳感器視場(chǎng)的方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010475284.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN112009479A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.A.亞當(dāng);N.P.庫馬拉;G.T.崔;D.J.威斯納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W40/04;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;王麗輝

1.一種用于調(diào)整傳感器的視場(chǎng)的方法，所述方法包括：

檢測(cè)所述傳感器的有效視場(chǎng)中的至少一個(gè)目標(biāo)物體；

確定對(duì)應(yīng)于所述傳感器的所述有效視場(chǎng)的區(qū)域；

基于所述有效視場(chǎng)的所確定的區(qū)域、對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)目標(biāo)物體的參數(shù)和對(duì)應(yīng)于所述主車輛的參數(shù)，確定臨界區(qū)是否在所述有效視場(chǎng)內(nèi)；以及

響應(yīng)于確定所述臨界區(qū)不在所述有效視場(chǎng)內(nèi)，使所述主車輛在其行駛車道內(nèi)移動(dòng)，以調(diào)整所述有效視場(chǎng)，以便捕獲所述臨界區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：如果所述臨界區(qū)在當(dāng)前視場(chǎng)內(nèi)，則用所述主車輛執(zhí)行車道改變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述臨界區(qū)包括在緊挨著所述主車輛的一個(gè)或多個(gè)車道中與所述主車輛相鄰的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)目標(biāo)物體的所述參數(shù)包括所述目標(biāo)物體的速度、所述目標(biāo)物體的大小、所述目標(biāo)物體的數(shù)量、所述目標(biāo)物體的加速度和所述目標(biāo)物體的位置中的一者或多者。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)應(yīng)于所述主車輛的所述參數(shù)包括所述主車輛的速度、所述主車輛的大小、所述主車輛的加速度、所述主車輛的位置和所述主車輛相對(duì)于所述目標(biāo)物體或所述主車輛的行駛車道的前進(jìn)方向中的一者或多者。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述主車輛的尺寸和所述目標(biāo)物體的尺寸來確定所述臨界區(qū)的區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使所述主車輛在其行駛車道內(nèi)移動(dòng)包括：調(diào)整所述主車輛前進(jìn)方向的所述主車輛軌跡，使得所述主車輛更靠近與所述臨界區(qū)相鄰的所述車道的邊緣行駛。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述傳感器包括攝像機(jī)、激光雷達(dá)傳感器、雷達(dá)傳感器和超聲傳感器中的一者。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述臨界區(qū)由相對(duì)于所述主車輛的坐標(biāo)限定，所述坐標(biāo)表示多邊形的邊界，所述多邊形限定檢測(cè)到的至少一個(gè)目標(biāo)物體將對(duì)所述主車輛構(gòu)成威脅的區(qū)域。

10.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括可執(zhí)行以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的計(jì)算機(jī)指令。