[發明專利]一種輔助老人穿脫褲的裝置

在審

• 申請號: 202010473722.4
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111568143A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃佳燕;徐嘉潤;黃文泰;陳俞飛;杜習之;張毫杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種輔助老人穿脫褲的裝置，包括：基板，具有一水平的安裝面，并且安裝面上設有安裝軌道，用于安裝褲腿支撐機構；撐腰升降機構，至少一對，分別對稱設置在基板的兩側，包括立架、升降裝置和撐腰架，用于帶動褲子的腰部升降以實現穿脫褲；褲腿支撐機構，至少一對，并排設置于兩立架之間的基板上，包括褲腿夾具、推動機構和踏板機構；以及控制機構，包括控制器和人機交互模塊，控制器的信號輸出端通過控制電路與所述撐腰升降機構的升降裝置信號輸入端電連接，控制器的信號輸入端與所述人機交互模塊的信號輸出端電連接，用于控制升降裝置以實現穿脫褲動作。本發明的有益效果是：實現了操作簡單、使用穩定的目的，幫助老年人解決了穿脫褲難的問題。

技術領域

本發明涉及一種輔助老人穿脫褲的裝置。

背景技術

隨著社會老齡化的加重，老人越來越多，老年人因為身體隨著年紀的增長，四肢協調能力下降，各項機能都在衰退，很難實現多種動作同步進行，比如在脫褲子過程中，在下放褲腰的同時還要做到固定褲腳并抬腿的動作，老人因為無法靈活使用肢體使得這一過程變得困難，從而降低生活品質、影響正常的生活。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種可以幫助老人穿脫褲、操作簡單、使用方便的輔助老人穿脫褲的裝置。

本發明所述的一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于，包括：

基板，具有一水平的安裝面，并且安裝面上設有安裝軌道，用于安裝褲腿支撐機構；

撐腰升降機構，至少一對，分別對稱設置在基板的兩側，包括立架、升降裝置和撐腰架，立架垂直安裝于基板上，用于支撐升降裝置；所述升降裝置包括固定導向部和升降部，其中固定導向部安裝于立架上，升降部滑動安裝于固定部，升降部上安裝固定褲子腰部的撐腰架，并保持兩撐腰架正對，用于帶動褲子的腰部升降以實現穿脫褲；

褲腿支撐機構，至少一對，并排設置于兩立架之間的基板上，包括褲腿夾具、推動機構和踏板機構，所述褲腿夾具包括仿褲筒卡合部和仿褲筒夾緊部，所述仿褲筒卡合部的底部安裝在基板的安裝軌道上，上部設有卡合部，用于卡在使用者小腿后部并與小腿貼合；所述仿褲筒夾緊部的底部安裝在推動機構的活動部，上部設有可卡在卡合部的外部的夾緊支撐夾具，用于以實現褲腿的夾緊或放松；所述推動機構包括安裝框架和水平推動組件，所述安裝框架安裝于卡合部下方的安裝軌道上，用于安裝水平推動組件；所述水平推動組件滑動設置于安裝框架內，并且水平推動組件的前端伸出安裝框架外形成施力端，用于與踏板機構配合；所述水平推動組件的側面與夾緊支撐夾具的側面相連，用于帶動夾緊支撐夾具移動以調整夾緊支撐夾具與仿褲筒卡合部之間的距離；所述踏板機構包括踏板和楔形推動塊，楔形推動塊安裝于水平推動組件的前端，踏板的后端鉸接在安裝軌道上，前端延伸至楔形推動塊的正上方，通過控制踏板帶動水平推動組件的運動；

以及控制機構，包括控制器和人機交互模塊，所述控制器的信號輸出端通過控制電路與所述撐腰升降機構的升降裝置信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸入端與所述人機交互模塊的信號輸出端電連接，用于控制升降裝置以實現穿脫褲動作。

所述安裝軌道共兩套，每套所述安裝軌道包括橫向軌道和豎向軌道，其中所述橫向軌道沿基板的長度方向布置，用于安裝踏板和仿褲筒卡合部；豎向軌道沿基板的寬度方向布置，并保持橫向軌道和豎向軌道彼此垂直，用于安裝水平推動組件。

所述升降裝置包括步進電機、滾珠絲杠以及滑塊，所述步進電機安裝在立架的底部，所述步進電機的信號輸入端與所述控制器的信號輸出端電連接，用于在控制器的控制下驅動滾珠絲杠轉動；所述滾珠絲杠垂直安裝于立架上，下端與步進電機的輸出端相連；所述滑塊上安裝撐褲架，并保持兩套撐褲架正對，所述滑塊套設在滾珠絲杠的外部，并與之螺接，使得滑塊在滾珠絲杠轉動時沿滾珠絲杠軸向升降。