[發明專利]一種輔助老人穿脫褲的裝置

在審

• 申請號: 202010473722.4
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111568143A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃佳燕;徐嘉潤;黃文泰;陳俞飛;杜習之;張毫杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于，包括：

基板，具有一水平的安裝面，并且安裝面上設有安裝軌道，用于安裝褲腿支撐機構；

撐腰升降機構，至少一對，分別對稱設置在基板的兩側，包括立架、升降裝置和撐腰架，立架垂直安裝于基板上，用于支撐升降裝置；所述升降裝置包括固定導向部和升降部，其中固定導向部安裝于立架上，升降部滑動安裝于固定部，升降部上安裝固定褲子腰部的撐腰架，并保持兩撐腰架正對，用于帶動褲子的腰部升降以實現穿脫褲；

褲腿支撐機構，至少一對，并排設置于兩立架之間的基板上，包括褲腿夾具、推動機構和踏板機構，所述褲腿夾具包括仿褲筒卡合部和仿褲筒夾緊部，所述仿褲筒卡合部的底部安裝在基板的安裝軌道上，上部設有卡合部，用于卡在使用者小腿后部并與小腿貼合；所述仿褲筒夾緊部的底部安裝在推動機構的活動部，上部設有可卡在卡合部的外部的夾緊支撐夾具，用于以實現褲腿的夾緊或放松；所述推動機構包括安裝框架和水平推動組件，所述安裝框架安裝于卡合部下方的安裝軌道上，用于安裝水平推動組件；所述水平推動組件滑動設置于安裝框架內，并且水平推動組件的前端伸出安裝框架外形成施力端，用于與踏板機構配合；所述水平推動組件的側面與夾緊支撐夾具的側面相連，用于帶動夾緊支撐夾具移動以調整夾緊支撐夾具與仿褲筒夾緊部之間的距離；所述踏板機構包括踏板和楔形推動塊，楔形推動塊安裝于水平推動組件的前端，踏板的后端鉸接在安裝軌道上，前端延伸至楔形推動塊的正上方，通過控制踏板帶動水平推動組件的運動；

以及控制機構，包括控制器和人機交互模塊，所述控制器的信號輸出端通過控制電路與所述撐腰升降機構的升降裝置信號輸入端電連接，所述控制器的信號輸入端與所述人機交互模塊的信號輸出端電連接，用于控制升降裝置以實現穿脫褲動作。

2.如權利要求1所述的一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于：所述安裝軌道共兩套，每套所述安裝軌道包括橫向軌道和豎向軌道，其中所述橫向軌道沿基板的長度方向布置，用于安裝踏板和仿褲筒卡合部；豎向軌道沿基板的寬度方向布置，并保持橫向軌道和豎向軌道彼此垂直，用于安裝水平推動組件。

3.如權利要求1所述的一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于：所述升降裝置包括步進電機、滾珠絲杠以及滑塊，所述步進電機安裝在立架的底部，所述步進電機的信號輸入端與所述控制器的信號輸出端電連接，用于在控制器的控制下驅動滾珠絲杠轉動；所述滾珠絲杠垂直安裝于立架上，下端與步進電機的輸出端相連；所述滑塊上安裝撐褲架，并保持兩套撐褲架正對，所述滑塊套設在滾珠絲杠的外部，并與之螺接，使得滑塊在滾珠絲杠轉動時沿滾珠絲杠軸向升降。

4.如權利要求1所述的一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于：所述仿褲筒卡合部包括底座、連接彎桿和作為卡合部的彈性卡套，所述連接彎桿的下端通過底座固裝在橫向軌道上，連接彎桿的頂部安裝彈性卡套，并且兩套仿褲筒卡合部的彈性卡套位于同一側；所述彈性卡套的外形為仿人體小腿的弧形套，并保持弧形套的卡入口均面向使用者的小腿后部，彈性卡套上設有多個矩形卡槽，用于與夾緊支撐夾具配合。

5.如權利要求1所述的一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于：所述仿褲筒夾緊部包括夾緊支撐夾具和作為活動部的連接桿，所述夾緊支撐夾具的前部設有可卡在彈性卡套外部的弧形結構，并且夾緊支撐夾具的前端面設有可卡入彈性卡套矩形卡槽內的卡塊，通過調整夾緊支撐夾具與彈性卡套之間的距離調整卡塊的卡入深度；所述連接桿為兩根，其上端分別安裝夾緊支撐夾具的兩端，下端分別與水平推動組件的活動部相連，通過水平推動組件的活動部的運動帶動夾緊支撐夾具的運動以調整夾緊支撐夾具與彈性卡套之間的距離。

6.如權利要求5所述的一種輔助老人穿脫褲的裝置，其特征在于：所述推動機構的安裝框架安裝為一矩形框，并且安裝框架的前端板上設有供水平推動組件的前端貫穿的通孔；安裝框架的兩側板上各設有一條沿側板長度方向布置的滑槽。