[發明專利]點火角控制方法、系統和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010470800.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111852719B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 曹銀波;王建強;張嬋;李樂
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: F02P5/152
• 分類號: F02P5/152
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發明提供了一種點火角控制方法、系統及可讀存儲介質，首先判斷發動機是否進入預先設置的駕駛性敏感區域，如果是則進一步判斷下一點火缸的理論爆震推遲點火角相對于當前點火缸的實際爆震推遲點火角的跳變是否超過預設閾值，如果是則需要對點火角跳變進行限制，將當前點火缸的實際爆震推遲點火角朝向下一點火缸的理論爆震推遲點火角偏移一偏移量，得到下一點火缸的實際爆震推遲點火角，然后根據下一點火缸的實際爆震推遲點火角與基礎點火角確定下一點火缸的點火角并進行點火控制。本發明可以降低由于點火角波動引起的扭矩波動，改善駕駛員的駕駛感受，并對發動機動力總成的動態負荷進行限制和保護。

技術領域

本發明涉及發動機控制技術領域，特別涉及一種點火角控制方法、系統和可讀存儲介質。

背景技術

變速器電子控制器可以在汽車運行過程中，對各種描述當前車輛行使狀態的傳感器信號進行處理，判斷出駕駛員意愿控制車輛當前擋位。目前，自動變速器電子控制系統的結構和控制方法日趨復雜，其控制精度不斷提高和控制范圍不斷擴展，對發動機輸出的扭矩精度要求也逐漸提高。汽車駕駛性能是現代汽車的主要性能之一，與汽車動力性、乘員舒適性有很大關系，發動機的扭矩對汽車平順性有很大的影響。當發動機輸出扭矩跳變時，發動機動力總成的間隙和懸置彈性形變會導致發動機轉速波動，駕駛員主觀感受的駕駛性變差。

基于扭矩協調的控制系統中，發動機管理系統采集所有的扭矩需求，然后確定不同的扭矩需求優先級并進行協調，最終實現扭矩輸出。在扭矩轉換實現的功能中，需求扭矩經過協調后分為氣路扭矩和火路扭矩，氣路扭矩主要是通過改變氣缸內進氣充量來實現，由氣路扭矩計算得到期望進氣量，再由期望進氣量計算節氣門開度，同時根據空燃比控制計算各缸實際噴油量，從而實現對氣路的控制；火路扭矩通過扭矩干預點火提前角來實現。

在一定范圍內，隨著點火提前角的增大，發動機輸出的扭矩增大，但是點火角過于提前則會引發爆震，導致發動機輸出扭矩下降，如圖1所示。

在發動機爆震控制時，會根據發動機的轉速和負荷進行爆震自學習分區，當某一區域發生爆震時，發動機控制系統會將該區域的爆震推遲點火角進行識別存儲，以降低發動機再次進入該區域時再次爆震的可能性，改善駕駛員的主觀駕駛感受。但是，由于發動機制造上的散差，發動機每個缸的爆震傾向不同，在相同的發動機轉速和負荷下，導致每個發動機缸的爆震推遲點火角不同。此外，由于發動機燃油本身特性的原因，在不同發動機轉速和負荷下，導致發動機的爆震傾向也有所不同。

基于上述原因，在車輛加速過程中，負荷增大時會導致發動機的點火角跳變過大，從而引起輸出扭矩跳變，如圖2所示，從而嚴重影響駕駛員的駕駛感受。

發明內容

本發明的目的在于提供一種點火角控制方法、系統和可讀存儲介質，以解決由于點火角跳變過大導致輸出扭矩跳變，影響駕駛員的駕駛感受的問題。具體技術方案如下：

為實現上述技術目的，本發明提供一種點火角控制方法，包括：

S1、判斷發動機是否進入預先設置的駕駛性敏感區域；如果是，執行S2；

S2、判斷下一點火缸的理論爆震推遲點火角相對于當前點火缸的實際爆震推遲點火角的跳變是否超過預設閾值；如果是，執行S3；

S3、將所述當前點火缸的實際爆震推遲點火角朝向所述下一點火缸的理論爆震推遲點火角偏移一偏移量，得到所述下一點火缸的實際爆震推遲點火角；其中，所述偏移量小于等于所述預設閾值；

S4、根據所述下一點火缸的實際爆震推遲點火角與基礎點火角確定所述下一點火缸的點火角并進行點火控制，返回執行S1。

可選的，在所述的點火角控制方法中，還包括：

如果下一點火缸的理論爆震推遲點火角相對于當前點火缸的實際爆震推遲點火角的跳變不超過預設閾值，則將所述下一點火缸的理論爆震推遲點火角確定為所述下一點火缸的實際爆震推遲點火角，并執行S4。