[發(fā)明專利]一種垃圾分類處理用智能機(jī)械人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010470677.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111573066A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪彩紅
• 申請（專利權(quán)）人: 汪彩紅
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/08
• 代理公司: 廣州文衡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 黃煒

本發(fā)明公開了一種垃圾分類處理用智能機(jī)械人，包括存放箱，存放箱內(nèi)腔底端的兩側(cè)固定連接有第一斜板，第一斜板的上方滑動連接有第二斜板，第二斜板的頂部開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)腔中活動卡接有垃圾存儲筒，兩個垃圾存儲筒之間設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，兩個連接板之間設(shè)置有料斗，兩個連接板相對一側(cè)的頂部和底部有滑槽，兩個安裝桿之間固定連接有篷布條。本發(fā)明利用第一斜板和推板相配合的設(shè)置方式，通過步進(jìn)電機(jī)來帶動主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后便可將垃圾存儲筒從第二斜板的內(nèi)部拿出，不需要人手深入到存放箱的內(nèi)部，只需要轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動便可推動垃圾存儲筒滑出，從而便于實現(xiàn)對垃圾存儲筒的安全拿出，使垃圾存儲筒的推出更加平穩(wěn)智能和高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)械人領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾分類處理用智能機(jī)械人。

背景技術(shù)

垃圾分類處理是眾多發(fā)達(dá)國家對于垃圾處理最根本也是最有效的方式，鼓勵民眾做好垃圾分類是對垃圾預(yù)先處理的有效途徑，垃圾分類的習(xí)慣很多從學(xué)前教育開始，而針對垃圾處理時，工業(yè)廢料、垃圾等，一般的工礦企業(yè)有針對該廢料、垃圾進(jìn)行處理的專用設(shè)備，因此工礦企業(yè)產(chǎn)生的廢料、垃圾處理的方式相對簡單，更容易引導(dǎo)規(guī)范處理的方式，而針對生活垃圾最為復(fù)雜，總體包含可回收垃圾與不可回收垃圾兩種，可回收垃圾中整體包含金屬、紙張、布料、玻璃及塑料等，不可回收垃圾多包含廚余垃圾、土壤、石塊、固體垃圾等不可再利用垃圾。

在對生活垃圾的分類中，一般需要對垃圾進(jìn)行分類，為了減少兩個垃圾桶對環(huán)境空氣的影響，一般都會將兩個垃圾桶放置于存放箱的內(nèi)部，但對垃圾的分類中一般存在以下的問題：

1、為了方便對殼回收垃圾和不可回收垃圾之間的分類，一般都會設(shè)置兩個垃圾桶便于對兩種垃圾進(jìn)行存儲，但是放置于存放箱內(nèi)部的垃圾桶不容易拿出，在拿出垃圾桶時，容易使垃圾桶與存放箱的內(nèi)部進(jìn)行碰撞，從而導(dǎo)致垃圾的掉落；

2、在傳統(tǒng)裝置中，兩個垃圾桶的上方都設(shè)置有料斗，來使得兩種垃圾分別通過兩種料斗落入兩個垃圾桶的內(nèi)腔中，但這樣會比較浪費料斗制作的資源成本，從而使得垃圾分類的成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾分類處理用智能機(jī)械人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種垃圾分類處理用智能機(jī)械人，包括存放箱，所述存放箱內(nèi)腔底端的兩側(cè)均固定連接有第一斜板，所述第一斜板的上方滑動連接有第二斜板，所述第二斜板的頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)腔中活動卡接有垃圾存儲筒，所述第二斜板的正面和背面均固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌呈傾斜設(shè)置，所述第一滑軌的內(nèi)部滑動卡接有限位滑塊，所述限位滑塊的外部滑動卡接有第二滑軌，四個所述第二滑軌分別對稱位于存放箱內(nèi)壁的兩邊側(cè)，兩個所述垃圾存儲筒之間設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端傳動連接有主軸，所述主軸的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外壁固定連接有推板，所述存放箱內(nèi)壁頂部的兩邊側(cè)均固定連接有連接板，兩個所述連接板之間設(shè)置有料斗，兩個所述連接板相對一側(cè)的頂部和底部均開設(shè)有滑槽，相對兩個所述滑槽的內(nèi)部滑動連接有多個安裝桿，兩個所述安裝桿之間固定連接有篷布條。

優(yōu)選的，所述料斗的兩側(cè)均對稱滑動穿插連接有兩個滑桿，兩個所述滑桿的一端固定連接有壓板，兩個所述滑桿的另一端固定連接有手柄。

優(yōu)選的，所述滑桿的外部活動套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與料斗的外壁固定連接，所述彈簧的另一端與手柄固定連接。

優(yōu)選的，所述第一滑軌內(nèi)壁的頂端和底端均固定連接有限位條，所述限位滑塊頂部和底部的兩側(cè)均開設(shè)有與限位條相配合的限位滑道，所述第一滑軌和第二滑軌的頂端和底端均固定連接有連接片，所述連接片通過螺栓與存放箱的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述存放箱的兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔中設(shè)置有門板，所述門板通過合頁與安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，兩個所述門板相背的一側(cè)均固定連接有限位板，所述限位板的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)塊。