[發(fā)明專利]一種垃圾分類處理用智能機械人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010470677.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111573066A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪彩紅
• 申請（專利權(quán)）人: 汪彩紅
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/08
• 代理公司: 廣州文衡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 黃煒

1.一種垃圾分類處理用智能機械人，包括存放箱(1)，其特征在于，所述存放箱(1)內(nèi)腔底端的兩側(cè)均固定連接有第一斜板(2)，所述第一斜板(2)的上方滑動連接有第二斜板(3)，所述第二斜板(3)的頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)腔中活動卡接有垃圾存儲筒(4)，所述第二斜板(3)的正面和背面均固定連接有第一滑軌(5)，所述第一滑軌(5)呈傾斜設(shè)置，所述第一滑軌(5)的內(nèi)部滑動卡接有限位滑塊(6)，所述限位滑塊(6)的外部滑動卡接有第二滑軌(7)，四個所述第二滑軌(7)分別對稱位于存放箱(1)內(nèi)壁的兩邊側(cè)，兩個所述垃圾存儲筒(4)之間設(shè)置有步進電機(8)，所述步進電機(8)的輸出端傳動連接有主軸，所述主軸的頂端固定連接有轉(zhuǎn)盤(9)，所述轉(zhuǎn)盤(9)的外壁固定連接有推板(10)，所述存放箱(1)內(nèi)壁頂部的兩邊側(cè)均固定連接有連接板(11)，兩個所述連接板(11)之間設(shè)置有料斗(12)，兩個所述連接板(11)相對一側(cè)的頂部和底部均開設(shè)有滑槽(15)，相對兩個所述滑槽(15)的內(nèi)部滑動連接有多個安裝桿(13)，兩個所述安裝桿(13)之間固定連接有篷布條(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述料斗(12)的兩側(cè)均對稱滑動穿插連接有兩個滑桿(16)，兩個所述滑桿(16)的一端固定連接有壓板(17)，兩個所述滑桿(16)的另一端固定連接有手柄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述滑桿(16)的外部活動套設(shè)有彈簧(18)，所述彈簧(18)的一端與料斗(12)的外壁固定連接，所述彈簧(18)的另一端與手柄固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述第一滑軌(5)內(nèi)壁的頂端和底端均固定連接有限位條(19)，所述限位滑塊(6)頂部和底部的兩側(cè)均開設(shè)有與限位條(19)相配合的限位滑道，所述第一滑軌(5)和第二滑軌(7)的頂端和底端均固定連接有連接片(20)，所述連接片(20)通過螺栓與存放箱(1)的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述存放箱(1)的兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔中設(shè)置有門板(21)，所述門板(21)通過合頁與安裝槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，兩個所述門板(21)相背的一側(cè)均固定連接有限位板(22)，所述限位板(22)的正面設(shè)置有轉(zhuǎn)塊(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)塊(23)的中部轉(zhuǎn)動穿插連接有圓桿，所述圓桿的一端與存放箱(1)的側(cè)面固定連接，所述限位板(22)上開設(shè)有與轉(zhuǎn)塊(23)相配合的通槽(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述步進電機(8)的底端固定連接有固定座，所述固定座的底端與存放箱(1)內(nèi)壁的底端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(9)的正上方設(shè)置有固定板(25)，所述固定板(25)的正面固定連接有L型板，所述L型板的一端與固定座固定連接，所述固定板(25)下表面的中部固定連接有定位桿，所述轉(zhuǎn)盤(9)的頂部開設(shè)有與定位桿相配合的第一限位槽(26)，且所述第一限位槽(26)的形狀為半環(huán)形。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述第二斜板(3)下表面的兩邊側(cè)均開設(shè)有兩個開槽，所述開槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有立柱，所述立柱的外壁轉(zhuǎn)動穿插連接有滾輪(27)，所述第一斜板(2)上表面的兩邊側(cè)均開設(shè)有與滾輪(27)相配合的第二限位槽(28)，兩個所述第一斜板(2)相對的一側(cè)均固定連接有擋板(29)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾分類處理用智能機械人，其特征在于，所述料斗(12)的正面和背面均固定連接有滑動塊(30)，所述滑動塊(30)的底端固定連接有卡塊(31)，所述卡塊(31)的形狀為半環(huán)形，所述連接板(11)頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與卡塊(31)相配合的卡槽(32)，所述料斗(12)的頂端轉(zhuǎn)動連接有頂板(33)，所述料斗(12)的底端固定連接有出料管(34)。