[發明專利]一種還車檢測的方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202010470366.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111784439A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 朱波;石山峰;馬君亮
• 申請（專利權）人: 寧波小遛共享信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/30;G07F17/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉亞飛

本發明提供了一種還車檢測的方法、系統及裝置，其中，該還車檢測的方法應用于第一服務器，所述方法包括：所述第一服務器向第二服務器發送待還車輛的初始位置信息，并接收所述第二服務器反饋的差分位置信息，根據所述初始位置信息以及所述差分位置信息確定待還車輛的位置坐標；基于確定的所述位置坐標，若確定待還車輛位于指定還車區域，則計算待還車輛的停放方向角；基于所述停放方向角，判斷待還車輛的停放是否合格，并根據判斷結果，向客戶端發送與該判斷結果相匹配的提示信息。這樣，可以提高待還車輛的定位精度，利用高精度的定位信息，以提高還車檢測的準確度，同時，可以減少車輛亂停亂放現象，提高還車區域的利用效率。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體而言，涉及一種還車檢測的方法、系統及裝置。

背景技術

隨著共享車輛的普及，越來越多的人們使用共享車輛作為日常出行的交通工具，在到達目的地之后，只需將共享車輛停放在指定的還車區域，即可結束行程。在便利人們出行的同時，由于共享車輛的使用以及停放的靈活性較高，在還車時常常出現亂停亂放的問題，使得還車區域的利用效率降低。因此，如何有效地進行還車檢測，來減少共享車輛亂停亂放的現象，以提高還車區域的利用效率，成為當前智能交通技術領域所迫切需要解決的技術問題。

目前的方法，利用衛星信號數據對共享車輛進行定位，根據定位信息，若檢測到共享車輛位于指定的還車區域內，則確定還車成功，結束用戶的當前行程。這種還車方法，一方面由于僅通過衛星定位數據來確定共享車輛的位置坐標，定位的精度較低，不能準確地確定待還車輛是否位于指定的還車區域內，導致還車檢測的準確度較低；另一方面由于沒有對停放規范的車輛與雜亂停放的車輛進行區分，在還車檢測時，雜亂停放的待還車輛也被確定為還車成功，造成還車區域使用面積降低，進而導致還車區域的利用效率降低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種還車檢測的方法、系統及裝置，以有效地進行還車檢測，來提高還車區域的利用效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種還車檢測的方法，所述方法應用于第一服務器，所述方法包括：

所述第一服務器向第二服務器發送待還車輛的初始位置信息，并接收所述第二服務器反饋的差分位置信息，根據所述初始位置信息以及所述差分位置信息確定待還車輛的位置坐標；

基于確定的所述位置坐標，若確定待還車輛位于指定還車區域，則計算待還車輛的停放方向角；

基于所述停放方向角，判斷待還車輛的停放是否合格，并根據判斷結果，向客戶端發送與該判斷結果相匹配的提示信息。

可選的，所述初始位置信息為所屬信息類型為全球定位信息的待還車輛的初始位置坐標，所述差分位置信息為所述初始位置信息對應的區域的坐標校正參數。

可選的，所述根據所述初始位置信息以及所述差分位置信息確定待還車輛的位置坐標，包括：

利用所述差分位置信息對所述初始位置坐標進行校正，將校正后的該初始位置坐標作為待還車輛的位置坐標。

可選的，在所述若確定待還車輛位于指定還車區域，則計算待還車輛的停放方向角之前，所述方法還包括：

從預先存儲的還車區域中，提取與所述位置坐標相匹配的還車區域作為所述指定還車區域，其中，所述還車區域至少包括第一還車點坐標、第二還車點坐標以及第三還車點坐標，所述第一還車點坐標與所述第二還車點坐標之間的連線與道路方向平行，所述第三還車點坐標與所述第一還車點坐標之間的連線與道路方向垂直；

依據所述指定還車區域中包含的各還車點坐標，計算緯度坐標區間以及經度坐標區間，其中，所述緯度坐標區間的最大值為各還車點坐標中最大的緯度坐標值，所述緯度坐標區間的最小值為各還車點坐標中最小的緯度坐標值，所述經度坐標區間的最大值為各還車點坐標中最大的經度坐標值，所述經度坐標區間的最小值為各還車點坐標中最小的經度坐標值；