[發(fā)明專利]一種還車檢測的方法、系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010470366.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111784439A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱波;石山峰;馬君亮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波小遛共享信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q30/06
• 分類號(hào): G06Q30/06;G06Q50/30;G07F17/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉亞飛

1.一種還車檢測的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一服務(wù)器，所述方法包括：

所述第一服務(wù)器向第二服務(wù)器發(fā)送待還車輛的初始位置信息，并接收所述第二服務(wù)器反饋的差分位置信息，根據(jù)所述初始位置信息以及所述差分位置信息確定待還車輛的位置坐標(biāo)；

基于確定的所述位置坐標(biāo)，若確定待還車輛位于指定還車區(qū)域，則計(jì)算待還車輛的停放方向角；

基于所述停放方向角，判斷待還車輛的停放是否合格，并根據(jù)判斷結(jié)果，向客戶端發(fā)送與該判斷結(jié)果相匹配的提示信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始位置信息為所屬信息類型為全球定位信息的待還車輛的初始位置坐標(biāo)，所述差分位置信息為所述初始位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域的坐標(biāo)校正參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始位置信息以及所述差分位置信息確定待還車輛的位置坐標(biāo)，包括：

利用所述差分位置信息對(duì)所述初始位置坐標(biāo)進(jìn)行校正，將校正后的該初始位置坐標(biāo)作為待還車輛的位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若確定待還車輛位于指定還車區(qū)域，則計(jì)算待還車輛的停放方向角之前，所述方法還包括：

從預(yù)先存儲(chǔ)的還車區(qū)域中，提取與所述位置坐標(biāo)相匹配的還車區(qū)域作為所述指定還車區(qū)域，其中，所述還車區(qū)域至少包括第一還車點(diǎn)坐標(biāo)、第二還車點(diǎn)坐標(biāo)以及第三還車點(diǎn)坐標(biāo)，所述第一還車點(diǎn)坐標(biāo)與所述第二還車點(diǎn)坐標(biāo)之間的連線與道路方向平行，所述第三還車點(diǎn)坐標(biāo)與所述第一還車點(diǎn)坐標(biāo)之間的連線與道路方向垂直；

依據(jù)所述指定還車區(qū)域中包含的各還車點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算緯度坐標(biāo)區(qū)間以及經(jīng)度坐標(biāo)區(qū)間，其中，所述緯度坐標(biāo)區(qū)間的最大值為各還車點(diǎn)坐標(biāo)中最大的緯度坐標(biāo)值，所述緯度坐標(biāo)區(qū)間的最小值為各還車點(diǎn)坐標(biāo)中最小的緯度坐標(biāo)值，所述經(jīng)度坐標(biāo)區(qū)間的最大值為各還車點(diǎn)坐標(biāo)中最大的經(jīng)度坐標(biāo)值，所述經(jīng)度坐標(biāo)區(qū)間的最小值為各還車點(diǎn)坐標(biāo)中最小的經(jīng)度坐標(biāo)值；

若所述位置坐標(biāo)的維度坐標(biāo)值位于所述緯度坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)，并且所述位置坐標(biāo)的經(jīng)度坐標(biāo)值位于所述經(jīng)度坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)，則確定待還車輛位于所述指定還車區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算待還車輛的停放方向角，包括：

獲取待還車輛的方位角以及所述指定還車區(qū)域?qū)?yīng)的道路方向角，其中，所述方位角為待還車輛的車頭方向與真北方向的夾角，所述道路方向角為道路垂直方向與真北方向的夾角；

若所述車頭方向與所述道路垂直方向位于真北方向的同側(cè)，則計(jì)算所述方位角與所述道路方向角的差值，將計(jì)算得到的所述差值的絕對(duì)值作為所述停放方向角；

若所述車頭方向與所述道路垂直方向位于真北方向的異側(cè)，則計(jì)算所述方位角與所述道路方向角的和值，將計(jì)算得到的所述和值作為所述停放方向角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述停放方向角，判斷待還車輛的停放是否合格，包括：

依據(jù)預(yù)先設(shè)置的角度閾值，判斷所述停放方向角是否小于所述角度閾值；

若是，則確定待還車輛的停放合格；

若否，則確定待還車輛的停放不合格。

7.一種還車檢測的系統(tǒng)，其特征在于，包括：客戶端、第一服務(wù)器和第二服務(wù)器，所述第一服務(wù)器與所述客戶端通信連接，所述第一服務(wù)器與所述第二服務(wù)器通信連接；

所述第一服務(wù)器用于向所述第二服務(wù)器發(fā)送待還車輛的初始位置信息，并接收所述第二服務(wù)器反饋的差分位置信息，根據(jù)所述初始位置信息以及所述差分位置信息，確定待還車輛的位置坐標(biāo)；

所述第一服務(wù)器用于基于確定的所述位置坐標(biāo)，若確定待還車輛位于指定還車區(qū)域，則計(jì)算待還車輛的停放方向角；

所述第一服務(wù)器還用于基于所述停放方向角，判斷待還車輛的停放是否合格，并根據(jù)判斷結(jié)果，向所述客戶端發(fā)送與該判斷結(jié)果相匹配的提示信息；

所述第二服務(wù)器用于基于接收到的所述初始位置信息，確定與所述初始位置信息相匹配的差分位置信息，并將該差分位置信息發(fā)送給所述第一服務(wù)器。