[發明專利]駕駛控制方法、駕駛控制器、整車控制器及駕駛控制系統

有效

• 申請號: 202010469668.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111619480B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 劉鋼
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種駕駛控制方法、駕駛控制器、整車控制器及駕駛控制系統。該方法包括：向無人車的整車控制器發送接管請求并接收所述整車控制器的第一反饋信息；根據所述第一反饋信息向所述整車控制器發送使能請求，并接收所述整車控制器的第二反饋信息；根據所述第二反饋信息向所述整車控制器發送駕駛控制指令，以使所述整車控制器根據所述駕駛控制指令控制所述無人車自動駕駛。上述技術方案在駕駛控制器與整車控制器進行多次請求和反饋的基礎上控制無人車自動駕駛，提高了對無人車自動駕駛控制的可靠性，為無人駕駛和自動駕駛的功能實現提供安全保證。

技術領域

本發明實施例涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種駕駛控制方法、駕駛控制器、整車控制器及駕駛控制系統。

背景技術

隨著傳感器技術和自動駕駛技術的不斷進步，無人車技術向著智能化的方向發展，人們可以遠程控制車輛自動駕駛。例如通過駕駛控制器可以遠程向整車控制器發送控制信號，由整車控制器控制無人車實現行駛、泊車等功能。整車控制器在與駕駛控制器只需建立連接即可交互控制信號，對無人車進行控制，由于駕駛控制器與整車控制器之間的握手流程過于簡單，容易造成誤控制，影響自動駕駛的安全性和可靠性。

發明內容

本發明提供了一種駕駛控制方法、駕駛控制器、整車控制器及駕駛控制系統，以提高自動駕駛控制的安全可靠性。

第一方面，本發明實施例提供了一種駕駛控制方法，應用于駕駛控制器，包括：

向無人車的整車控制器發送接管請求并接收所述整車控制器的第一反饋信息；

根據所述第一反饋信息向所述整車控制器發送使能請求，并接收所述整車控制器的第二反饋信息；

根據所述第二反饋信息向所述整車控制器發送駕駛控制指令，以使所述整車控制器根據所述駕駛控制指令控制所述無人車自動駕駛。

第二方面，本發明實施例提供了一種駕駛控制方法，應用于無人車中的整車控制器，包括：

根據接收到的接管請求發送第一反饋信息；

根據所述第一反饋信息接收使能請求，并根據所述使能請求發送第二反饋信息；

根據所述第二反饋信息接收駕駛控制指令，并根據所述駕駛控制指令控制無人車自動駕駛。

第三方面，本發明實施例提供了一種駕駛控制器，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如第一方面所述的駕駛控制方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種整車控制器，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如第二方面所述的駕駛控制方法。

第五方面，本發明實施例還提供了一種駕駛控制系統，包括：如第三方面所述的駕駛控制器和如第四方面所述的整車控制器；

所述駕駛控制器與所述整車控制器通過有線或無線的方式連接。