[發(fā)明專利]扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動檢測裝置系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010469159.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111812107A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝建華;王平良;姚成祥;王平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州索爾達動力科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本發(fā)明公開了一種扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動檢測裝置系統(tǒng)，包括機械臂，機械臂的末端安裝有CCD影像檢測裝置：CCD影像檢測裝置包括主動輪、第一被動輪和第二被動輪；還包括待檢測的扁銅線定子；主動抱輪、第一被動抱輪和第二被動抱輪的輪面分別緊密頂壓在扁銅線定子的外壁；本發(fā)明的扁銅線定子沿自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)360°后，CCD影像檢測攝像機的鏡頭完整掃過扁銅線定子的端部輪廓，從而使所有的焊點細節(jié)都被CCD影像檢測攝像機拍攝到；進而完成了單個扁銅線定子上的全部焊點的檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于定子發(fā)卡端部焊接自動檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

扁線電機顧名思義就是定子繞組中采用扁銅線,先把繞組做成類似發(fā)卡一樣的形狀,穿進定子槽內(nèi),再在另外一端把發(fā)卡的端部焊接起來，例如采用CMT冷金屬焊機或者TIG自動氬弧焊接的方式將發(fā)卡式線圈在定子繞組一端部焊接起來，如圖1所示，由于發(fā)卡端部焊點數(shù)量較多，進而使整個扁銅線定子1的端部沿環(huán)形輪廓邊緣1.1分布有若干焊點；

在扁線定子繞組自動焊過程中，由于定位工裝精度、焊接設(shè)備精度、焊接震動、人為操作等不確定因素，有可能會造成發(fā)卡端部焊點偏移、錯焊漏焊、漆膜損傷，燃燒、熔化、發(fā)黑、起泡等現(xiàn)象，因此需要采用CCD影像檢測來代替人眼判斷所有的焊點是否發(fā)生缺陷；CCD影像檢測可以將拍攝到的圖放大在顯示屏上，這樣即使是人工判斷也比肉眼觀測更加清晰方便，當然也可以通過系統(tǒng)智能判斷。

現(xiàn)有的CCD影像攝像機都是將扁線定子繞組整體拍攝，不能得到更加細節(jié)的影像圖片，影像最終的判斷。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種檢測準確度更高的扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動檢測裝置系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的扁銅線定子發(fā)卡端部焊接自動檢測裝置系統(tǒng)，包括機械臂，所述機械臂的末端安裝有CCD影像檢測裝置：

所述CCD影像檢測裝置包括主動輪、第一被動輪和第二被動輪；還包括待檢測的扁銅線定子；所述主動抱輪、第一被動抱輪和第二被動抱輪的輪面分別緊密頂壓在扁銅線定子的外壁；主動輪、第一被動輪和第二被動輪的軸線均與所述扁銅線定子的軸線平行；所述主動輪的主動旋轉(zhuǎn)能帶動所述扁銅線定子沿自身軸線旋轉(zhuǎn)；

所述CCD影像檢測裝置上還固定安裝有CCD影像檢測攝像機，待檢測的所述扁銅線定子的端部沿環(huán)形輪廓邊緣分布有若干焊點，所述CCD影像檢測攝像機的鏡頭對應到所述扁銅線定子的端部邊緣。

進一步的，所述CCD影像檢測裝置還包括被動輪支架，所述第一被動輪的第一輪軸和第二被動輪的第二輪軸分別通過第一軸承和第二軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述被動輪支架的兩端的軸承孔中；所述CCD影像檢測裝置還包括固定在機械臂末端的主動輪支架，所述主動輪的主動輪軸通過第三軸承與所述主動輪支架上的軸承孔轉(zhuǎn)動配合。

進一步的，所述主動輪支架的上側(cè)固定安裝有橫向的氣缸支架，所述氣缸支架的兩端分別固定安裝有相互平行且的第一水平氣缸和第二水平氣缸；第一水平氣缸的第一伸縮桿和第二水平氣缸的第二伸縮桿末端分別通過第一固定連接件和第二固定連接件與被動輪支架固定連接；所述第一水平氣缸和第二水平氣缸的同步運行能帶動第一輪軸和第二被動輪同步做逐漸靠近或逐漸遠離主動輪的運動。

進一步的，主動抱輪、第一被動抱輪和第二被動抱輪的輪面均為橡膠材質(zhì)。

進一步的，還包括電機，所述電機的輸出端驅(qū)動連接所述主動輪軸；所述電機的機殼通過電機支架固定在所述氣缸支架上；所述CCD影像檢測攝像機的機殼通過攝像機支架固定在電機的機殼的機殼上。

進一步的，所述電機為步進電機。

有益效果：本發(fā)明的扁銅線定子沿自身軸線緩慢旋轉(zhuǎn)360°后，CCD影像檢測攝像機的鏡頭完整掃過扁銅線定子的端部輪廓，從而使所有的焊點細節(jié)都被CCD影像檢測攝像機拍攝到；進而完成了單個扁銅線定子上的全部焊點的檢測。