[發明專利]扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統

在審

• 申請號: 202010469159.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111812107A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 謝建華;王平良;姚成祥;王平
• 申請（專利權）人: 蘇州索爾達動力科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統，包括機械臂(11)，所述機械臂(11)的末端安裝有CCD影像檢測裝置：

其特征在于：所述CCD影像檢測裝置包括主動輪(5)、第一被動輪(4.1)和第二被動輪(4.2)；還包括待檢測的扁銅線定子(1)；所述主動抱輪(5)、第一被動抱輪(4.1)和第二被動抱輪(4.2)的輪面分別緊密頂壓在扁銅線定子(1)的外壁；主動輪(5)、第一被動輪(4.1)和第二被動輪(4.2)的軸線均與所述扁銅線定子(1)的軸線平行；所述主動輪(5)的主動旋轉能帶動所述扁銅線定子(1)沿自身軸線旋轉；

所述CCD影像檢測裝置上還固定安裝有CCD影像檢測攝像機(9)，待檢測的所述扁銅線定子(1)的端部沿環形輪廓邊緣(1.1)分布有若干焊點，所述CCD影像檢測攝像機(9)的鏡頭(15)對應到所述扁銅線定子(1)的端部邊緣。

2.根據權利要求1所述的扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統，其特征在于：所述CCD影像檢測裝置還包括被動輪支架(2)，所述第一被動輪(4.1)的第一輪軸(20.1)和第二被動輪(4.2)的第二輪軸(20.2)分別通過第一軸承(19.1)和第二軸承(19.2)轉動安裝在所述被動輪支架(2)的兩端的軸承孔中；所述CCD影像檢測裝置還包括固定在機械臂(11)末端的主動輪支架(8)，所述主動輪(5)的主動輪軸(18)通過第三軸承(10)與所述主動輪支架(8)上的軸承孔轉動配合。

3.根據權利要求2所述的扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統，其特征在于：所述主動輪支架(8)的上側固定安裝有橫向的氣缸支架(14)，所述氣缸支架(14)的兩端分別固定安裝有相互平行且的第一水平氣缸(7.1)和第二水平氣缸(7.2)；第一水平氣缸(7.1)的第一伸縮桿(6.1)和第二水平氣缸(7.2)的第二伸縮桿(6.2)末端分別通過第一固定連接件(3.1)和第二固定連接件(3.2)與被動輪支架(2)固定連接；所述第一水平氣缸(7.1)和第二水平氣缸(7.2)的同步運行能帶動第一輪軸(20.1)和第二被動輪(4.2)同步做逐漸靠近或逐漸遠離主動輪(5)的運動。

4.根據權利要求3所述的扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統，其特征在于：主動抱輪(5)、第一被動抱輪(4.1)和第二被動抱輪(4.2)的輪面均為橡膠材質。

5.根據權利要求1所述的扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統，其特征在于：還包括電機(12)，所述電機(12)的輸出端驅動連接所述主動輪軸(18)；所述電機(12)的機殼通過電機支架(13)固定在所述氣缸支架(14)上；所述CCD影像檢測攝像機(9)的機殼通過攝像機支架(17)固定在電機(12)的機殼的機殼上。

6.根據權利要求1所述的扁銅線定子發卡端部焊接自動檢測裝置系統，其特征在于：所述電機(12)為步進電機。