[發明專利]仿生診脈系統

有效

• 申請號: 202010468976.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111671404B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陶璐琪;王冠亞;彭治榮;朱聰聰;陳顯平;喻佳兵
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

本發明實施例提供一種仿生診脈系統，包括壓感傳感系統和仿生手臂系統。壓感傳感系統包括貼設在用戶腕部的壓感傳感器陣列，壓感傳感器陣列用于采集脈搏在手腕處的壓感信息。仿生手臂系統包括：仿生手臂，內部設置柔性導管；柔性導管外表面貼設隨柔性導管材料對應的電場/磁力調節設備；蠕動泵用于從水槽中汲取液體并輸出至柔性導管中，并根據流量控制指令柔性導管中液體的流量；第一處理器，用于接收壓感信息，根據壓感信息向蠕動泵輸出流量控制指令以及向電場/磁力調節設備輸出電場/磁力控制指令，以使得柔性導管復現用戶的脈象。本發明實施例能夠提高脈搏的復現精度。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，更具體地，涉及仿生診脈系統。

背景技術

隨著人們對醫療健康的重視程度日益增加，新型醫療電子設備和診斷技術得以推廣和應用。尤其是物聯網技術的出現，使遠程醫療診斷成為了可能。當前，中醫經常通過診脈判斷人的病理情況，然而由于地理位置的限制，使得許多地區的病人無法與中醫會診。

現有的遠程脈象儀通常只能以圖像形式將脈象呈現給醫生，無法較好的將脈象恢復成仿生震動信息，而從圖像中難以精確地對脈象信息進行解讀，此外，診脈具有一定主觀性，不同中醫專家對脈象的理解不同，通過圖像脈象進行遠程診脈在實際使用中存在諸多不便。

發明內容

本發明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的仿生診脈系統。

第一個方面，本發明實施例提供一種仿生診脈系統，包括：

壓感傳感系統，包括貼設在用戶腕部的壓感傳感器陣列，所述壓感傳感器陣列用于采集脈搏在手腕處的壓感信息；

仿生手臂系統，包括：

由柔性材料制備的仿生手臂，所述仿生手臂內部設置柔性導管，所述柔性導管由電致收縮材料(包括但不限于電活性聚合物)或磁致收縮材料(包括但不限于柔性磁致伸縮Fe81Ga19薄膜)制備；所述柔性導管外表面貼設隨所述柔性導管材料對應的電場/磁力調節設備；所述電場/磁力調節設備根據電場/磁力控制指令調節電場/磁力的大小；

蠕動泵，所述蠕動泵的輸入端與水槽連接，輸出端與所述柔性導管連接，所述蠕動泵用于從所述水槽中汲取液體并輸出至所述柔性導管中，并根據流量控制指令所述柔性導管中液體的流量；

第一處理器，用于接收所述壓感信息，根據所述壓感信息向所述蠕動泵輸出所述流量控制指令以及向所述溫度/磁力調節設備輸出所述溫度/磁力控制指令，以使得所述柔性導管復現所述用戶的脈象。

進一步地，所述壓感傳感系統還包括：

模數轉換器，與所述壓感傳感器陣列的輸出端連接，所述模數轉換器用于將所述壓感傳感器陣列輸出的模擬信號的壓感信息轉化為數字信號的壓感信息；

算法單元，與所述模數轉換器連接，將壓感傳感器陣列的所有壓感傳感器的數字信號進行平均值處理，得到綜合的數字信號；

第一傳輸單元，用于將所述綜合的數字信號通過無線通信協議傳輸至所述仿生手臂系統。

進一步地，所述仿生手臂系統包括：

第二傳輸單元，與所述處理器的輸入端連接，用于將壓感傳感系統通過無線通信協議傳輸的壓感信息發送至所述處理器。

進一步地，所述無線通信協議包括但不限于TCP/IP協議、4G通信協議以及5G通信協議。

進一步地，所述壓感傳感系統還包括存儲器，所述存儲器用于存儲數字信號的壓感信息。

進一步地，所述液體的溶劑組分包括但不限于水和/或有機溶劑，溶質組分包括但不限于無機鹽、淀粉、瓊脂和/或有機可溶性物質。

進一步地，所述仿生手臂系統還包括液體密度控制裝置，所述液體密度控制裝置包括：