[發(fā)明專利]仿生診脈系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010468976.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111671404B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶璐琪;王冠亞;彭治榮;朱聰聰;陳顯平;喻佳兵
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

1.一種仿生診脈系統(tǒng)，其特征在于，包括：

壓感傳感系統(tǒng)，包括貼設(shè)在用戶腕部的壓感傳感器陣列，所述壓感傳感器陣列用于采集脈搏在手腕處的壓感信息；

仿生手臂系統(tǒng)，包括：

由柔性材料制備的仿生手臂，所述仿生手臂內(nèi)部設(shè)置柔性導(dǎo)管，所述柔性導(dǎo)管由電致收縮材料或磁致收縮材料制備；所述柔性導(dǎo)管外表面貼設(shè)隨所述柔性導(dǎo)管材料對應(yīng)的電場/磁力調(diào)節(jié)設(shè)備；所述電場/磁力調(diào)節(jié)設(shè)備根據(jù)電場/磁力控制指令調(diào)節(jié)電場/磁力的大??；

蠕動泵，所述蠕動泵的輸入端與水槽連接，輸出端與所述柔性導(dǎo)管連接，所述蠕動泵用于從所述水槽中汲取液體并輸出至所述柔性導(dǎo)管中，并根據(jù)流量控制指令所述柔性導(dǎo)管中液體的流量；

第一處理器，用于接收所述壓感信息，根據(jù)所述壓感信息向所述蠕動泵輸出所述流量控制指令以及向所述電場/磁力調(diào)節(jié)設(shè)備輸出所述電場/磁力控制指令，以使得所述柔性導(dǎo)管復(fù)現(xiàn)所述用戶的脈象；

所述壓感傳感系統(tǒng)還包括：

模數(shù)轉(zhuǎn)換器，與所述壓感傳感器陣列的輸出端連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于將所述壓感傳感器陣列輸出的模擬信號的壓感信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的壓感信息；

算法單元，與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，將壓感傳感器陣列的所有壓感傳感器的數(shù)字信號進(jìn)行平均值處理，得到綜合的數(shù)字信號；

第一傳輸單元，用于將所述綜合的數(shù)字信號通過無線通信協(xié)議傳輸至所述仿生手臂系統(tǒng)；

存儲器，所述存儲器用于存儲數(shù)字信號的壓感信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生診脈系統(tǒng)，其特征在于，所述仿生手臂系統(tǒng)包括：

第二傳輸單元，與所述處理器的輸入端連接，用于將壓感傳感系統(tǒng)通過無線通信協(xié)議傳輸?shù)膲焊行畔l(fā)送至所述處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生診脈系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信協(xié)議包括但不限于TCP/IP協(xié)議、4G通信協(xié)議以及5G通信協(xié)議。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生診脈系統(tǒng)，其特征在于，所述液體的溶劑組分包括但不限于水和/或有機(jī)溶劑，溶質(zhì)組分包括但不限于無機(jī)鹽、淀粉、瓊脂和/或有機(jī)可溶性物質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生診脈系統(tǒng)，其特征在于，所述仿生手臂系統(tǒng)還包括液體密度控制裝置，所述液體密度控制裝置包括：

第一存儲區(qū)間和第二存儲區(qū)間，所述第一存儲區(qū)間用于容納所述液體的溶劑組分，所述第二存儲區(qū)間用于容納所述液體的溶質(zhì)組分，所述第一存儲區(qū)間和第二存儲區(qū)間的出口均與所述水槽連接，所述第一存儲區(qū)間和第二存儲區(qū)間的出口處均設(shè)置電控閥門；

密度傳感器，設(shè)置在所述水槽中，用于檢測所述水槽中液體的密度；

第二處理器，用于接收所述水槽中液體的密度，通過控制所述第一存儲區(qū)間和第二存儲區(qū)間的出口處的電控閥門開關(guān)，使得所述水槽中液體的密度符合預(yù)設(shè)的液體密度要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生診脈系統(tǒng)，其特征在于，所述仿生手臂由硅膠或聚二甲基硅氧烷制備而成。