[發明專利]信息處理裝置與其系統及方法、點亮裝置、及記錄介質

在審

• 申請號: 202010468860.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN112822411A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 相川清史;下谷啟;松本大輔;小早川周平
• 申請（專利權）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

一種信息處理裝置、點亮裝置、記錄介質、信息處理系統及信息處理方法，所述信息處理裝置具有處理器，所述處理器在周期性地拍攝到按照所確定的模式重復閃爍的一個以上的點亮裝置的復數個圖像中，獲取拍攝到點亮的點亮裝置的第1圖像及第2圖像，在從所述第1圖像表示的所述點亮裝置的位置到所述第2圖像表示的所述點亮裝置的位置為止的距離在與從該第1圖像的拍攝時間到該第2圖像的拍攝時間為止的期間所對應的范圍內的情況下，將該第1圖像及該第2圖像分別表示的所述點亮裝置視為相同，并確定基于該點亮裝置的所述模式。

技術領域

本發明涉及一種信息處理裝置、點亮裝置、記錄介質、信息處理系統及信息處理方法。

背景技術

存在一種系統，其中，相機拍攝點亮的標簽，信息處理裝置根據所拍攝到的該圖像中的表示標簽點亮的信息來推定該標簽的位置。在該系統中，當將點亮的標簽粘貼于在空間內移動的物品時，相機周期性地拍攝該空間。而且，該系統的信息處理裝置根據所得到的圖像中所包括的標簽的光掌握物品的位置。該系統例如在工廠貨倉庫等用于對處理物品的管理等。

在該系統中，標簽以與要傳達的信息對應的模式重復進行點亮和熄滅。因此，直至該模式至少循環一次為止，若信息處理裝置不收集圖像，則無法解讀根據模式要傳達的信息。然而，粘貼有標簽的物品能夠在空間內移動，并且熄滅時的標簽無法與周圍區分。因此，標簽熄滅的時間越長，物品的移動速度越快，信息處理裝置越容易丟失標簽。因此，正在開發一種用于不丟失標簽的技術。

例如，在專利文獻1中記載有一種光學標簽系統，其以包圍包括在相機圖像中的光斑的方式設定模板區域，在該模板區域的周圍設定搜索區域，針對每個幀進行搜索區域的搜索，將具有與對象光斑的模板值最接近的模板值的區域的信息保持為光斑軌跡，判斷在光斑軌跡表示的范圍內是否存在閾值以上的光斑，并分別保持判斷為存在閾值以上的光斑時的第1值及判斷為不存在閾值以上的光斑時的第2值，將所保持的第1值及第2值進行解碼而識別ID。

并且，在專利文獻2中記載有一種攝像裝置，其檢測由數碼相機拍攝到的圖像中所包括的按時序變化的光變化區域，并檢測該光變化區域在圖像中的位置，在基于該位置的規定的范圍內檢索圖像處理上的特征量大的局部區域，并追蹤其動向。

并且，在非專利文獻1或非專利文獻2中記載有一種定位方式，其使用：光信標，相對于對象物體的移動速度高速閃爍；及高速專用相機，捕捉該光信標。

專利文獻1：日本特開2005-252399號公報

專利文獻2：日本特開2015-177262號公報

非專利文獻1：松下伸行、日原大輔、后輝行、吉村真一、歷本純一。IDCam:能夠同時獲取場景和ID的圖像傳感器。互動2002pp.9-16

非專利文獻2：伊藤禎宣、角康之、間瀨健二。使用紅外線ID傳感器的設置/穿戴式互動記錄裝置。互動2003pp.237-238

可以認為這些“追跡標簽的系統”以較高的空間分辨率和通過進行模板匹配而能夠進行高精度的標簽追蹤。然而，若提高空間分辨率，或者進行模板匹配，則這些系統在處理中所需要的金額成本或運算量的成本增大。

發明內容

本發明的目的之一為，例如使用1秒鐘的拍攝次數為100次以下的攝像裝置來確定在規定的空間內移動的復數個點亮裝置分別根據點亮模式傳達的信息。

本發明的方案1所涉及的信息處理裝置，其具有處理器，所述處理器在周期性地拍攝到按照所確定的模式重復閃爍的一個以上的點亮裝置的復數個圖像中，獲取拍攝到點亮的點亮裝置的第1圖像及第2圖像，在從所述第1圖像表示的所述點亮裝置的位置到所述第2圖像表示的所述點亮裝置的位置為止的距離在與從該第1圖像的拍攝時間到該第2圖像的拍攝時間為止的期間所對應的范圍內的情況下，將該第1圖像及該第2圖像分別表示的所述點亮裝置視為相同，并確定基于該點亮裝置的所述模式。