[發明專利]信息處理裝置與其系統及方法、點亮裝置、及記錄介質

在審

• 申請號: 202010468860.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN112822411A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 相川清史;下谷啟;松本大輔;小早川周平
• 申請（專利權）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種信息處理裝置，其具有處理器，

所述處理器在周期性地拍攝到按照所確定的模式重復閃爍的一個以上的點亮裝置的復數個圖像中，獲取拍攝到點亮的點亮裝置的第1圖像及第2圖像，

在從所述第1圖像表示的所述點亮裝置的位置到所述第2圖像表示的所述點亮裝置的位置為止的距離在與從該第1圖像的拍攝時間到該第2圖像的拍攝時間為止的期間所對應的范圍內的情況下，將該第1圖像及該第2圖像分別表示的所述點亮裝置視為相同，并確定基于該點亮裝置的所述模式。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

在所確定的所述模式不滿足所確定的條件的情況下，所述處理器將所述第1圖像變更為在所述復數個圖像中拍攝到點亮的點亮裝置的其他圖像。

3.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

在所述模式不滿足所述條件的情況下，所述處理器將所述第1圖像變更為不使用于該模式的確定中的所述其他圖像。

4.根據權利要求2或3所述的信息處理裝置，其中，

所述條件包括預先確定的檢查模式。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的信息處理裝置，其中，

在從所述第1圖像的拍攝時間到所述第2圖像的拍攝時間為止的期間超過所確定的時間，并且在該期間內未獲取拍攝到所述第1圖像表示的所述點亮裝置的圖像的情況下，所述處理器不將該第1圖像及該第2圖像分別表示的所述點亮裝置視為相同。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的信息處理裝置，其中，

所述處理器在拍攝所述第2圖像之后，獲取拍攝到點亮的點亮裝置的第3圖像，

在從所述第2圖像表示的所述點亮裝置的位置到所述第3圖像表示的所述點亮裝置的位置為止的距離在與從該第2圖像的拍攝時間到該第3圖像的拍攝時間為止的期間所對應的范圍內的情況下，將所述第1圖像、所述第2圖像及所述第3圖像分別表示的所述點亮裝置視為相同，并確定基于該點亮裝置的所述模式。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的信息處理裝置，其中，

所述處理器根據所確定的所述模式來確定識別所述點亮裝置的識別信息。

8.一種點亮裝置，其具有點亮單元和處理器，

所述處理器使所述點亮單元按照與識別自身的識別信息對應的模式閃爍，

在使所述點亮單元按照所述模式點亮的情況下，使該點亮單元經所確定的第1時間以上的時間點亮，

在使所述點亮單元按照所述模式連續熄滅的情況下，使該點亮單元以從熄滅該點亮單元到下一次點亮為止的期間不超過所確定的第2時間的方式熄滅。

9.根據權利要求8所述的點亮裝置，其具有：

存儲器，存儲預先確定的檢查模式，

所述模式包括所述檢查模式。

10.根據權利要求8或9所述的點亮裝置，其中，

所述第1時間是拍攝自身的攝像裝置的曝光時間，

所述第2時間是根據自身可以移動的可移動速度來確定的時間。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的點亮裝置，其中，

所述處理器在使所述點亮單元按照所述模式閃爍之后，使該點亮單元經超過所述第2時間的熄滅時間連續熄滅，然后使該點亮單元按照該模式重復閃爍。

12.一種記錄介質，其記錄有用于使處理器執行如下步驟的程序：

在周期性地拍攝到按照所確定的模式重復閃爍的一個以上的點亮裝置的復數個圖像中，獲取拍攝到點亮的點亮裝置的第1圖像及第2圖像的步驟；及

在從所述第1圖像表示的所述點亮裝置的位置到所述第2圖像表示的所述點亮裝置的位置為止的距離在與從該第1圖像的拍攝時間到該第2圖像的拍攝時間為止的期間所對應的范圍內的情況下，將該第1圖像及該第2圖像分別表示的所述點亮裝置視為相同，并確定基于該點亮裝置的所述模式的步驟。