[發(fā)明專利]巡邏機(jī)器人的多區(qū)域布防方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010468414.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111673758A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴松銳;劉彪;柏林;舒海燕;宿凱;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;雷宜輝;劉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州高新興機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州國(guó)鵬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

1.一種巡邏機(jī)器人的多區(qū)域布防方法，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人具有布防區(qū)域的二維地圖，并能獲取實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)，所述方法包括以下步驟：

S1、在所述布防區(qū)域的二維地圖上規(guī)劃出至少一個(gè)特定區(qū)域，并設(shè)定每一個(gè)所述特定區(qū)域關(guān)注的數(shù)據(jù)信息；

S2、獲取所述巡邏機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置；

S3、判斷所述巡邏機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置是否位于所述特定區(qū)域，若是，則控制所述巡邏機(jī)器人開啟在對(duì)應(yīng)的所述特定區(qū)域所關(guān)注的數(shù)據(jù)信息的采集功能進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并開始數(shù)據(jù)傳輸，若不是，則返回步驟S2；

S4、繼續(xù)獲取所述巡邏機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置；

S5、判斷所述巡邏機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置是否仍然位于步驟S3中的所述特定區(qū)域，若是，則繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸，若否，則控制所述巡邏機(jī)器人關(guān)閉在對(duì)應(yīng)的所述特定區(qū)域所關(guān)注的數(shù)據(jù)信息的采集功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S1中，通過在所述布防區(qū)域的二維地圖上設(shè)置至少三個(gè)不在同一直線上的點(diǎn)限定出一個(gè)所述特定區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)，多個(gè)所述特定區(qū)域在所述布防區(qū)域的二維地圖上間隔開分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信息包括：人臉識(shí)別數(shù)據(jù)、車牌識(shí)別數(shù)據(jù)和溫度檢測(cè)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述特定區(qū)域關(guān)注的數(shù)據(jù)信息不同。

6.一種多區(qū)域布防系統(tǒng)，其特征在于，包括：

巡邏機(jī)器人，所述巡邏機(jī)器人具有布防區(qū)域的二維地圖；

規(guī)劃模塊，所述規(guī)劃模塊能夠在所述布防區(qū)域的二維地圖上規(guī)劃出至少一個(gè)特定區(qū)域，并設(shè)定每一個(gè)所述特定區(qū)域關(guān)注的數(shù)據(jù)信息；

定位模塊，所述定位模塊能夠獲取所述巡邏機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)；

判斷模塊，所述判斷模塊與所述定位模塊相連，所述判斷模塊能夠根據(jù)所述定位模塊獲取的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)判斷所述巡邏機(jī)器人是否位于所述特定區(qū)域；

數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊，所述數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊與所述判斷模塊相連，所述數(shù)據(jù)采集和傳輸模塊在所述判斷模塊判斷所述巡邏機(jī)器人位于所述特定區(qū)域內(nèi)時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的所述特定區(qū)域所關(guān)注的所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多區(qū)域布防系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)劃模塊通過在所述布防區(qū)域的二維地圖上設(shè)置至少三個(gè)不在同一直線上的點(diǎn)限定出一個(gè)所述特定區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多區(qū)域布防系統(tǒng)，其特征在于，所述特定區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)，多個(gè)所述特定區(qū)域在所述布防區(qū)域的二維地圖上間隔開分布。

9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括一條或多條計(jì)算機(jī)指令，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令在執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令；

所述處理器用于調(diào)用并執(zhí)行所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令，從而實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。